يواصل الباحثون البحث عن طرق لتحسين دقة أنظمة تحديد المواقع الخطية ، وتقليل أو القضاء على رد الفعل العكسي ، وكذلك جعل هذه الأجهزة أسهل في الاستخدام. فيما يلي نظرة على التطورات الحديثة

سواء كانت الحركة الخطية المطلوبة قليلاً أو كثيرًا ، فإن دقة المواقع والموثوقية هي بعض السمات اللازمة في الأنظمة الخطية. طور مركبتان بحثان في كثير من الأحيان منتجات للاستخدام في الفضاء ، ومركز مارشال للفضاء ، ومركز ألاباما ولويس للأبحاث ، كليفلاند ، أجهزة تحديد المواقع الخطية التي تتميز بتحسينات في هذه السمات. تم تطوير أحد هذه الأجهزة في البداية للاستخدام في الفضاء ، والآخر لمزيد من التطبيقات المرتبطة بالأرض. ومع ذلك ، كلاهما لديه فوائد لتقديم صناعة نقل الطاقة.

احتاج المهندسون في مركز Marshall Space Flight Center إلى مشغل خطي للمركبات الفضائية. سيقوم المحرك بنقل مجموعة فوهة المحرك الرئيسي للمركبة الفضائية. بالاقتران مع مشغل آخر في نفس المستوى الأفقي ولكنه تحول إلى 90 درجة ، ستتحكم المحركات في حركات السيارة ، ولفها ، وليو في السيارة. التحمل من هذه الحركات ± 0.050 في.

من الناحية الوظيفية ، يجب أن يوفر المشغل بدقة حركات خطية متزايدة لهذه الكائنات الكبيرة ، وأن يظل موضعًا مقابل الأحمال الثقيلة. كان المحلول مشغل خطي كهروميكانيكي. يوفر حركة تدريجية بحد أقصى 6 بوصات. الحد الأدنى لسكتة دماغية أقل من 0.00050 بوصة. يمكن أن يحتفظ بأحمال إلى 45000 رطل.

عند تحويل الدوران إلى الحركة الخطية ، يعد هذا المشغل جهازًا نظيفًا وبسيطًا يمكن أن يحل محل المشغلات الهيدروليكية في التطبيقات التي تتطلب مثل هذه الحركة القوية التي يتم التحكم فيها. يتطلب هذا الجهاز أيضًا القليل من وقت الصيانة للتنظيف والتفتيش ، ويساعد على تقليل الوقت اللازم لتأهيل نظام الرحلة.

يستخدم هذا التصميم محلول وميزة جديدة نسبيًا ، وترتيب تروس مضاد للظهر. يقيس الحلول الحركة الزاوية الإضافية ، والتي تتحكم في الحركة الخطية الإضافية. دقتها هي 6 قوس/دقيقة. العلاقة بين الدوران والترجمة معروفة من نسب التروس وملعب الخيط.

الميزة الثانية هي ترتيب تروس مضاد للبكاء. إنه يضمن أن تكون أسنان التروس على اتصال مستمر في اتجاهين عقارب الساعة واتجاهات عقارب الساعة.

لتحقيق هذا الاتصال ، يجب أن تكون مراكز العمود محاذاة بدقة. أثناء التصنيع ، يتم تشكيل الأعمدة على كل مجموعة.

مكونات المشغل
يتكون المحرك الكهروميكانيكي من أربعة أقسام تجميع: 1) محركان 25-HP DC ، 2) قطار تروس ، 3) مكبس خطي ، و 4) السكن المصاحب. تقوم محركات DC بتدوير قطار التروس ، وتنقل الحركة الدورانية إلى برغي الأسطوانة ، مما يترجم تلك الحركة إلى الحركة الخطية من خلال مكبس الخرج. توفر المحركات ثابت عزم الدوران 34.6 أوقية في. يتم تشغيل المحركات في 125 A. عند المسمار ، وتطور الوحدة عزم دوران يبلغ 31000 أوقية في ، أو حوالي 162 رطل.

يتم تأمين اثنين من محركات DC بدون فرش إلى لوحة تثبيت. واجهات لوحة التثبيت مع نظام التروس. تسمح لوحة الضابط الصغيرة بالآلات التي تعمل على التجميع ، والتي تسهل محاذاة دقيقة للعمليات. يساعد هذا الترتيب أيضًا على التخلص من رد الفعل العنيف داخل نظام التروس.

يتم ربط ترس الترس على عمود المحرك ويدعمه المحامل داخل المحرك. رفقاء جناح مع مجموعة عمود العاطل ، والتي تتضمن تروسين. يقلل عمود العاطل من السرعة وينقل عزم الدوران العالي إلى معدات الإخراج. كما ذكرنا سابقًا ، يتم تشكيل أحد التروس العاطل مباشرة في العمود.

يتكون أول الترس المتدهور من قطعتين تتيح تعديلات صغيرة من إزالة اللعب الدوراني في النظام.

في التجميع ، يتصاعد المحرك السفلي إلى لوحة تركيب المحرك ، وتزاوج معداته بالترس على التروس القابلة للتعديل على مهاوي العدالة. ثم يتم تركيب المحرك العلوي باستخدام لوحة المحرك. بعد ذلك ، يقوم المهندسون بتدوير مهاوي المحرك يدويًا ، ونقلوا التروس العاطلة فيما يتعلق بأعمدةهم لإزالة اللعب الدوراني. ثم تتم إزالة المحرك العلوي وتشكل لوحة ضريبة جديدة إلى مركز دقيق. عملية التجميع هذه تلغي رد الفعل العكسي.

تدعم المحامل كل رمح العاطل في كلا الطرفين. يتم مفتاح ترس الإخراج إلى رمح المسمار ذات الأسطوانة. يوفر العمود والجوز ، وتجميع المكبس الإخراج حركات خطية. يتم منع الاختلال مع تحمل خطي يستقر مكبس الخرج.

تتضمن مجموعات المحامل الكروية ، في نهاية القضيب وفي ذيولستوك ، مرفقات تركيب للاتصال بالمحرك والمكونات الهيكلية.

خيارات
لتحقيق ثورة واحدة من الدوار المحلول في السكتة الدماغية المكبس ، والقضاء على الحاجة إلى عد المنعطفات من العمود ، يرتبط مهندسو ناسا أنه يمكنهم استخدام محرك توافقي مع حل. يجب أن يكون لهذا القيادة نسبة تخفيض تتيح لدوار Resolver السفر ثورة واحدة لكل ضربة كاملة من المكبس.

يستخدم نسخة جديدة من هذا المشغل أربعة محركات 15 حصانًا. المحركات الأصغر تقلل من الوزن وكذلك الجمود الحركي. ثابت عزم الدوران لهذه المحركات هو 16.8 أوقية-/أ ، يعمل في 100 A و 270 V لتوفير القوة المطلوبة لتحريك حمولة 45000 رطل.

تصميم تحديد المواقع آخر
على الرغم من أنه لم يتم تطوير هذا الموضع اللولبي ثلاثي الأطوار من أجل الاستخدام في الفضاء ، إلا أنه يوضح تحسينات في الدقة والموثوقية. إنه يقلل من الوقت الذي يستغرقه وضع الأجزاء بدقة في الآلات ، ورفع أو منصات منخفضة ، وحزم مربعة بدقة ، وضمان أن تبقى المنصات على مستوى المعدات بالليزر وتلسكوبات القياس البصري.

قد يستخدم نظام تحديد موقع المسمار النموذجي التحكم اليدوي الذي يحركه المركزية ، موجه على ثلاثة أو أربعة قضبان ثابتة ، لتحريك لوحة. يستخدم هذا التصميم مجموعة ثلاثية من الفصائل كآلية تحديد المواقع الرئيسية. إنه يدفع لوحة إلى أو بعيدًا عن لوحة ثابتة مع الحفاظ على الألواح موازية لبعضها البعض.

يتكون التجميع من 27 جزءًا من الصنع من متجر ، وتسعة أجزاء تم شراؤها ، مثل التروس والمحامل ، و 65 براغيًا متنوعة ، ومفاتيح ، والمكسرات ، والغسالات ، وما إلى ذلك. قوس. تتصاعد هذه التجميعات في موضع محرك أقراص دقيق على لوحة النهاية الأساسية للتجويف.

يعمل الموضع إما عن طريق كرنك يدوي على أحد دبابيس محرك الأقراص أو عن طريق مرفق محرك عازف عن بعد. تتم قراءة موقع السفر على مقياس ، أو على مرفق المؤشر ، أو مع قراءات LED. يمكن التحكم في ضبط الموضع إلى 0.1 مم.