توفر هذه السلسلة من المقالات شرحًا لكل خطوة في عملية القولبة ، حيث يتم تحويل بيليه إلى جزء. ستركز هذه المقالة على فتح القالب ، وطرد الجزء والأتمتة المعنية ، سواء تم إسقاط الأجزاء أو تفريغها أو انتقادها من القالب. إن إمكانات الروبوتية من Molder ، إلى جانب أدوات نهاية الذراع (EOAT) ، تؤثر بشكل مباشر على تصميم العفن ووقت الدورة والتكلفة. هنا ، سوف نراجع باستخدام روبوت لاختيار الجزء من القالب.

يتمثل أحد أهداف كل مشروع في إشراك جميع الأطراف في التواصل والعمل معًا للمهندس أفضل خطة. بالإضافة إلى العديد من الفوائد الأخرى ، يضمن شراء معدات الأتمتة الصحيحة. هناك العديد من أنواع الروبوتات. معايير الصناعة اثنينخطيومفصلية. الروبوتات الخطية عادة ما تكون أقل تكلفة ، وتمكين إزالة جزء أسرع من القالب وأسهل البرنامج. ومع ذلك ، فإنها توفر تعبيرًا أقل للجزء وأقل فائدة لبعد الولادة. نظرًا لأن الروبوتات الخطية تتحرك بطريقة خطية ، فهي غالبًا ما تكون مقصورة على طائرة X أو Y أو Z ، ولا توفر حرية المواقف المشابهة للذراع البشري. يمكن تثبيت الروبوتات الخطية على جانب المشغل أو الجانب غير العاملة من الصحافة أو في نهاية الصحافة (L Mount).

الروبوتات المفصلية متعددة الوظائف ، وأكثر فائدة لبعد الولادة ويمكن تكوينها للمساحات الضيقة بسبب مرونتها التي تشبه الذراع البشرية. عادة ما يتم تركيبها على الأرض بجانب الماكينة أو على الصفيحة التي تم تثبيتها للماكينة. على سبيل المثال ، في تطبيقات ما بعد التعبير ، مثل التجميع أو العبوات ، تسمح الروبوتات المفصلية بالمواقع المدارية المخصصة للموقف الذي يحتاجه الجزء لتنفيذ العملية. ومع ذلك ، تتطلب هذه الروبوتات مساحة أكبر وغالبًا ما تكون أكثر صعوبة في البرمجة بسبب هذه المواقف المدارية. كما أنها عادة ما تكون أكثر تكلفة وتوفر إزالة أبطأ من الأجزاء من القالب.

eoatهو عامل مهم آخر. في كثير من الأحيان ، يختار القوالب تكوين EOAT الأقل تكلفة ، والذي يمكن أن ينتج عنه تصميم غير دقيق غير قادر على الحفاظ على التحمل اللازم للعمل ضمن بدلات العملية.

حركات الرسغهي اعتبار آلي آخر. تقليديًا ، يتم تزويد الروبوتات الخطية بالدوران الهوائي بنسبة 90 درجة من العمودي إلى الأفقي ، وهو ما يكفي في معظم تطبيقات الاختيار. ومع ذلك ، في كثير من الأحيان ، هناك حاجة إلى درجات إضافية من الحرية لإجراء تطبيقات ما بعد التعبير أو ببساطة لتخفيف الجزء من القالب. تحتوي العديد من تطبيقات التشغيل الآلي الأحدث على أجزاء مصممة بتفاصيل ليست في السحب المموه ، الأمر الذي يتطلب من الروبوت "تذبذب" الجزء من القالب. هذا يتطلب معصم المؤازرة الذي يضيف بشكل أساسي حركة مفصلية ثنائية المحورين إلى نهاية الذراع العمودي على روبوت خطي.

يمكن أن يؤثر نوع المعصم المقترن بالروبوت بشكل مباشر على تصميم العفن. على سبيل المثال ، يؤثر على ضوء النهار ، أو مسافة فتح العفن ، وهو كمية السكتة الدماغية الخطية المطلوبة لفتح القالب بما يكفي للروبوت لإزالة الأجزاء. يمكن أن يقلل تصميم المعصم المزدوج للمعصم لإدراج فتحات ضوء النهار بنسبة 25 في المائة ، وتبسيط البرمجة وتقليل وقت فتح القالب ، وكل ذلك يحسن وقت الدورة.

تشمل اعتبارات خيارات الرسغ متطلبات عزم الدوران ، وزن الرسغ ، وزن الحمولة النافعة (قطع الغيار والعدائين) ، وضوء النهار الإضافي اللازم للمعصم والحمولة والحركة. باختصار ، يتم إملاء اختيار الرسغ في الغالب حسب متطلبات التطبيق ، ولكن في بعض الأحيان يمكن أن تلعب عزم الدوران المفرط أو متطلبات ضوء النهار دورًا أكبر في هذا الاختيار. غالبًا ما يتم تجاهل هذه الحقائق ، مما يؤدي إلى فشل سابق لأوانه للمكونات أو الخلل الوظيفي التام للأتمتة.

التسامحفي تصميم خلايا الأتمتة هي اعتبار آخر. الروبوت لديه تسامح في المواقع التشغيلي معين. ومع ذلك ، لا يمكن الاعتماد على هذا عادةً لدقة الموضع في الخلية ، لأن تكدس الخلية بأكمله من التحمل غالباً ما تتجاوز البدلات التي يتم التحكم فيها للطباعة الجزء النهائي. أيضًا ، ضع في اعتبارك أن الروبوت يجلس على آلة متحركة. وبالتالي ، بالنسبة لخلية أتمتة ضيقة محملة ، من الأفضل القضاء على الروبوت من تكديس التحمل من خلال النظر في الروبوت باعتباره حاملة فقط من EOA . لضمان التحمل أكثر إحكاما ، غالبًا ما يتم استخدام دبابيس تحديد موقع لضمان موقع المسند المناسب بين الأجزاء الثلاثة من هذا النظام المعزول المكون من ثلاثة أجزاء.

اهتزازغالبًا ما يكون التحدي الرئيسي للتسامح في الموقف. فكر في أن الروبوت الذي تم تثبيته على صالة ماكينات يحتوي على قطعة متحركة من الآلات تحتها ، لذلك فليس من المستغرب أن يكون التسامح مع التسامح أمرًا صعبًا. قوى آلة تشغيلية تسافر في منحنى جيبي. عندما ينتهي هذا المنحنى الجيب في EOAT ، يصبح اهتزازًا عالي التردد.

السبب: تنقل حركة منحنى الجيب لآلة القولبة من خلال كتل من المعدن ، والمزيد من الكتلة تتيح التردد المنخفض ، في حين أن كتلة أقل تعزز التردد العالي. نظرًا لأن منحنى الاهتزاز الجيب هذا ينتقل من الصفيحة الثابتة إلى روبوت روبوت إلى عبور الشعاع لركل السكتة الدماغية إلى الذراع العمودي ثم إلى EOAT ، يتم تقليل الكتلة بشكل كبير ، وهذا يزيد بشكل مفرط من الاهتزاز. يتمثل الحل في تأسيس الاهتزاز عن طريق إضافة ساق دعم مع كتلة كافية بما يكفي مع الروبوت. يوفر هذا مسارًا لنقل تلك القوى إلى وسادة معايير الاهتزاز إلى الأرض. كلما كانت الساق أكبر ، كلما زادت الكتلة ، كلما سافرت وأقل اهتزازًا.

ستساعد هذه الاعتبارات الروبوت الأساسية فريق القولبة على توفير عملية صب كاملة ومتسقة.