يمكن أن تتراوح تصميمات المرحلة الخطية من السكتة الدماغية الطويلة ، والمراحل ذات الحمل العالي إلى مراحل التوسع والمواد النانوية مع حمولات الضوء. على الرغم من أن جميع المراحل الخطية تم تصميمها وبناءها لتوفير دقة تحديد المواقع العالية والتكرار وتقليل الأخطاء الزاوية والمستوية ، فإن مراحل تطبيقات microposition و nanoposition تتطلب اعتبارات إضافية في اختيار المكونات والتصميم لتحقيق هذه الحركات الصغيرة جدًا.

يشير micropositioning إلى التطبيقات التي تكون فيها الحركات صغيرة مثل ميكرون أو ميكرومتر. (ميكرون واحد في مليون متر ، أو 1.0 × 10-6 م)
يشير الترويج nanoposition إلى التطبيقات التي تكون فيها الحركات صغيرة مثل نانومتر واحد. (نانومتر واحد هو مليار متر ، أو 1 × 10-9 م).

لتحقيق المواقع في نطاق Micron أو Nanometer ، فإن أحد مبادئ التصميم الرئيسية هو القضاء على أكبر قدر ممكن من الاحتكاك. هذا هو السبب في أن مراحل التداول النانوية تستخدم بشكل حصري تقنيات غير الاتصال والتقنيات التوجيهية. على سبيل المثال ، عادة ما يتم توفير القوة الدافعة لمرحلة النانو بواسطة محرك خطي أو محرك بيزو أو محرك لفائف الصوت. من ناحية أخرى ، يمكن أن يتحقق التخزين الدقيق في كثير من الأحيان مع أجهزة قيادة ميكانيكية أكثر تقليدية مثل الكرة والمسامير الرصاص ، على الرغم من أن المحركات الخطية تستخدم في بعض الأحيان لتطبيقات التسجيل.

تشمل تقنيات التوجيه الخالية من الاحتكاك المستخدمة في الترويج النانوي محامل الهواء ، والأدلة المغناطيسية ، والثانية. نظرًا لأن هذه التقنيات لا تتضمن اتصالًا أو اتصالًا منزلقًا ، فإنها تتجنب أيضًا رد الفعل والامتثال الذي يدلل دقة تحديد المواقع في عمليات النقل الميكانيكية التقليدية. بالنسبة لمراحل التسجيل الدقيقة ، عادة ما تكون الأدلة الخطية غير المتداولة هي الخيار الأفضل ، لأنها لا تعاني من نبضات ومستويات احتكاك متفاوتة من الكرات التي تدخل وتخرج من منطقة التحميل. ومع ذلك ، فقد تم تحسين بعض الأدلة الخطية المعاد تدويرها للدقة العالية لتقليل هذه النبضات وتغيرات الاحتكاك ، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات التقييم-وخاصة تلك التي لديها أطوال إجمالية إجمالية للسكتة الدماغية.

بالإضافة إلى الاحتكاك والرد الفكري ، يمكن أن تتداخل التأثيرات الأخرى ، مثل التباطؤ والزحف ، مع قدرة النظام على الموضع على مستوى Micron أو NANOMERE. للتعامل مع هذه التأثيرات ، يتم عادة تشغيل مراحل التداخل microposition و nanoposition في نظام حلقة مغلقة باستخدام جهاز التغذية المرتدة للموضع له دقة أعلى بكثير من دقة تحديد المواقع المطلوبة. هذا يعني في كثير من الأحيان الدقة أحادية الميكرون (أو أفضل) لتطبيقات التسوية الدقيقة وحل النانومتر الواحد لمتطلبات التفضيل النانوية.

تشمل التقنيات التي يمكن أن توفر هذه القرارات العالية للغاية المشفرات البصرية المقياس الزجاجي ، وأجهزة الاستشعار السعية ، وترميزات التداخل المستندة إلى مقياس التداخل. ومع ذلك ، نظرًا لأن مراحل التداول النانوية عادة ما تكون أجهزة صغيرة جدًا ، فإن المشفرات السعودية - التي يمكن بناؤها في بصمة صغيرة جدًا - هي عادة الخيار الأفضل. بالنسبة لمراحل التداخل microposition ، يتم استخدام المشفرات المغناطيسية عالية الدقة في بعض الأحيان أيضًا-خاصة عندما تتضمن البيئة تقلب درجات الحرارة أو الرطوبة العالية.

على الرغم من تصميمها الخاص والبناء الخاصين بها ، فإن مراحل التداخل والترويج النانوية سهلة نسبيًا - خاصةً من حيث المواد والتشطيبات والاستعدادات الخاصة - وتطبق في التطبيقات الفريدة. مثال على ذلك: المراحل التي يتم إنشاؤها بمكونات خالية من الاحتكاك هي عادةً مناسبة لتطبيقات غرفة النظافة والفراغ ، لأنها لا تخلق جسيمات بسبب الاحتكاك المتدحرج أو لا تتطلب تزييت. وإذا كان هناك حاجة إلى إصدار غير مغنطيسي ، فيمكن استبدال مكونات الصلب القياسية بسهولة ببدائل غير مغناطيسية دون مخاوف بشأن انخفاض سعة الحمل. في العديد من التطبيقات التي يتم فيها استخدام مراحل التداخل والترويج النانوية ، يتضمن تصميم الماكينة ميزات مثل آليات التخميد التي يمكن أن تتصدى حتى أدنى اهتزازات وخوارزميات التحكم المتقدمة للتعويض عن الاضطرابات.