الإحداثيات المستطيلة لتصنيف الروبوت(تحديد المواقع والقيادة والتحكم والنظام الطرفي لنظام حركة الروبوت الخطي):
1 ، وفقًا لاستخدام النقاط: روبوتات اللحام ، وروبوتات المنصات ، وروبوتات الغراء (التوزيع) ، وروبوتات الكشف (المراقبة) ، وروبوتات الفرز (التصنيف) ، وروبوتات التجميع ، وروبوتات التخلص من الذخائر المتفجرة ، والروبوتات الطبية ، والروبوتات الخاصة ، إلخ.
2، وفقًا لنقاط الشكل الهيكلي: الروبوت المثبت على الحائط (الكابولي)، والروبوت القنطري، والروبوت المقلوب والروبوت المستطيل النموذجي الآخر.
3، وفقًا لدرجات الحرية: روبوتات ثنائية الإحداثيات، وروبوتات ثلاثية الإحداثيات، وروبوتات رباعية الإحداثيات، وروبوتات ذات خمسة إحداثيات، وروبوتات ذات ستة إحداثيات.

المكونات الأساسية للروبوت الإحداثي الديكارتي –وحدة تحديد المواقع الخطيةمن أجل تقليل تكلفة الروبوتات الديكارتية، وتقصير دورة تطوير المنتج، وزيادة موثوقية المنتج، وتحسين أداء المنتج، في العديد من البلدان في أوروبا وأمريكا، تم استخدام وحدات الروبوت الإحداثي المستطيل، ووحدة تحديد المواقع الخطية (النظام) هي الأكثر شيوعًا نتاج الوحدات النمطية.
تتكون وحدة (نظام) تحديد المواقع الكاملة من عدة أجزاء
1 ، ملف تعريف الجسم لتحديد المواقع: باعتباره جزءًا من الدعم المتصاعد للمسار ، يختلف هذا الملف التعريفي عن ملف تعريف الإطار العام ، فهو يتطلب استقامة عالية جدًا وتسطيحًا.
2، مسار الحركة: مثبت على ملف تعريف الجسم لتحديد المواقع، ويدعم حركة شريط التمرير مباشرة. قد يتم تثبيت ملف تعريف (نظام) تحديد موقع الجسم مع مسار حركة، أو يمكن تثبيته مع مجموعة من مسارات الحركة. تؤثر خصائص وكمية المسار بشكل مباشر على الخصائص الميكانيكية لوحدة تحديد المواقع (النظام). أنواع المسارات التي يتكون منها نظام تحديد المواقع شائعة جدًا. هناك محامل كروية خطية ومحامل فولاذية أسطوانية مستقيمة.
3، منزلق الحركة: يتكون من لوحة تثبيت الحمل، إطار المحمل، مجموعة الأسطوانة (مجموعة الكرة)، فرشاة الغبار، تجويف التشحيم، غطاء الختم. تقترن منزلقات الحركة بالقضبان بواسطة بكرات أو كرات. تحقيق التوجيه الرياضي.
4، مكونات النقل: مكونات النقل العامة هي الحزام المتزامن، الحزام المسنن، المسمار / اللولب الكروي، الرف، المحرك الخطي وما إلى ذلك.
7، مقعد المحمل والمحمل: يستخدم لتثبيت عنصر النقل وعنصر القيادة.

عناصر محرك الروبوت الإحداثي الديكارتي –نظام قيادة المحركوحدة (نظام) تحديد الموقع الخطي قادرة على تحقيق تحديد موضع الحركة بدقة، والذي يتم تحديده بواسطة نظام تشغيل المحرك.
أنظمة القيادة شائعة الاستخدام هي:
نظام قيادة محرك سيرفو AC/فرعي، نظام قيادة محرك متدرج، محرك سيرفو خطي/نظام قيادة محرك متدرج خطي. يتكون كل نظام قيادة من محرك وسائق. وظيفة السائق هي تضخيم الإشارة الضعيفة وتحميلها على المحرك الكهربائي القوي لتشغيل المحرك. يقوم المحرك بتحويل الإشارات الكهربائية إلى سرعة دقيقة وإزاحة زاويّة.
في المناسبات التي تتطلب ديناميكيات عالية، تشغيل عالي السرعة، محرك عالي الطاقة ومناسبات أخرى، يتم استخدام نظام محرك سيرفو AC/فرع كمحرك؛ في متطلبات التشغيل الديناميكي المنخفض والسرعة المنخفضة والمحرك منخفض الطاقة ومناسبات أخرى، يمكن استخدام نظام المحرك السائر كمحرك؛ ديناميكيات عالية جدًا، تشغيل عالي السرعة، دقة تحديد المواقع العالية ومناسبات أخرى سوف تستخدم محرك سيرفو خطي.

التحكم بالروبوت الإحداثي الديكارتيمن أجل تحقيق وظيفة الحركة المرنة والمتنوعة للروبوت ووظيفة معالجة الاستجابة السريعة، يجب أن يكون لدى الروبوت نظام للتحكم في الدماغ.
تتمثل وظيفة نظام التحكم في إصدار تعليمات الحركة، ومعالجة البيانات، وتحديد الحركة، وما إلى ذلك. ويمكنه إصدار تعليمات التحكم، واستقبال إشارات التغذية الراجعة، وتحديد معلومات المعالجة في أي وقت وفقًا للبرنامج المرقم.
اعتمادًا على حالة العمل، يمكن لنظام التحكم أن يتخذ أشكالًا مختلفة:
1. مزيج من IPC وبطاقة التحكم في الحركة: تستعير بطاقة التحكم في الحركة موارد الكمبيوتر وتستخدم وظيفة التحكم في الحركة الخاصة بها لتحقيق التحكم.
2، بطاقة التحكم في الحركة دون اتصال بالإنترنت: استعارة الكمبيوتر لإنشاء البرنامج، ويمكن تخزين البرنامج نفسه، وتشغيله دون اتصال بالإنترنت.
3، PLC – استعارة جهاز كمبيوتر لتجميع برنامج، ويمكن تخزين البرنامج وتشغيله دون الاتصال بالإنترنت.
4، وحدة تحكم مخصصة.
مع هذا النوع من نظام التحكم، سيختار مهندس التحكم في الحركة وفقًا للحالة الفعلية اعتمادًا على حالة الرياضة وظروف الاستخدام.

المعدات الطرفية للروبوت الديكارتي– أدوات التشغيل الإحداثيات الديكارتية يجب أن تستخدم المعدات الطرفية للروبوت مختلفة، ويمكن تجهيزها بمجموعة متنوعة من أدوات التشغيل:
على سبيل المثال، أداة التشغيل الطرفية لروبوت اللحام هي شعلة لحام: أداة التشغيل الطرفية لروبوت التحميل هي قابض؛ أداة التشغيل الطرفية للروبوت الغراء (التوزيع) هي مسدس الغراء، وأداة التشغيل الطرفية للروبوت للكشف (المراقبة) هي كاميرا أو ليزر.
لا يمكن إكمال بعض المهام كثيفة العمل باستخدام أداة تشغيل واحدة. من الضروري تثبيت اثنين أو أكثر من أدوات التشغيل. على سبيل المثال، بالإضافة إلى الحاجة إلى قابض ميكانيكي، يلزم وجود كاميرا أيضًا لالتقاط جسم متحرك غير ثابت، والذي يتتبع باستمرار الموضع المكاني للكائن المحسوب.