الإحداثيات المستطيلة لتصنيف الروبوت (تحديد المواقع ، القيادة ، التحكم والنظام الطرفي لنظام حركة الروبوت الخطي):
1 ، وفقًا لاستخدام النقاط: روبوتات اللحام ، الروبوتات المنقوشة ، الروبوتات الغراء (التوزيع) ، الروبوتات (مراقبة) الكشف (المراقبة) ، الروبوتات (التصنيف) ، روبوتات التجميع ، روبوتات EOD ، الروبوتات الطبية ، الروبوتات الخاصة ، إلخ.
2 ، وفقًا لنقاط النموذج الهيكلي: روبوت (ناتئ) مثبت على الحائط ، روبوت Gantry ، روبوت رأسًا على عقب وغيره من الروبوت المستطيل النموذجي.
3 ، وفقًا لدرجات الحرية: الروبوتات ذات الإحداثيين ، والروبوتات ذات الإحداثيات المكونة من ثلاث تنسيقات ، وروبوتات ذات تنسيق رباعي ، وروبوتات ذات تنسيق خمسة تنسيقات ، والروبوتات ذات الإحداثيات الستة.

تنسيق الديكارت مكونات روبوت الأساسية -وحدة تحديد المواقع الخطيةمن أجل تقليل تكلفة الروبوتات الديكارتية ، تقصير دورة تطوير المنتج ، زيادة موثوقية المنتج ، تحسين أداء المنتج ، كانت العديد من البلدان في أوروبا وأمريكا هي نظام الروبوت الإحداثي المستطيل ، وهي وحدة تحديد المواقع الخطية (النظام) الأكثر نموذجية نتاج modularization.
تتكون وحدة تحديد المواقع الكاملة (نظام) من عدة أجزاء
1 ، ملف تعريف تحديد المواقع: نظرًا لأن جزء الدعم المتصاعد من المسار ، يختلف هذا الملف الشخصي عن ملف تعريف الإطار العام ، فهو يتطلب استقامة عالية للغاية.
2 ، مسار الحركة: مثبت على ملف تعريف تحديد المواقع ، يدعم مباشرة حركة التمرير. قد يتم تثبيت ملف تعريف هيئة تحديد المواقع (نظام) مع مسار حركة ، أو قد يتم تثبيته مع عدد كبير من مسارات الحركة. تؤثر خصائص وكمية المسار بشكل مباشر على الخصائص الميكانيكية لوحدة تحديد المواقع (النظام). أنواع المسارات التي تشكل نظام تحديد المواقع شائع جدًا. هناك محامل كرة خطية ومحامل فولاذية أسطوانية مستقيمة.
3 ، شريط التمرير: يتكون من لوحة تثبيت الحمل ، إطار المحمل ، مجموعة الأسطوانة (مجموعة الكرة) ، فرشاة الغبار ، تجويف التشحيم ، غطاء الختم. تقترن تقاطعات الحركة بالسككان بواسطة بكرات أو كرات. تحقيق إرشادات الرياضة.
4 ، مكونات الإرسال: مكونات النقل العامة هي حزام متزامن ، حزام مسنن ، برغي / كروي ، رف ، محرك خطي وما إلى ذلك.
7 ، محمل ومقعد المحمل: يستخدم لتثبيت عنصر الإرسال وعنصر محرك الأقراص.

ديكارتية تنسيق عناصر محرك الروبوت -نظام محرك السياراتوحدة تحديد المواقع الخطية (النظام) قادرة على تحقيق وضع دقيق للحركة ، والذي يتم تحديده بواسطة نظام محرك المحرك.
أنظمة القيادة الشائعة الاستخدام هي:
نظام محرك محرك AC/Branch ، نظام محرك محرك السهول ، نظام محرك محرك السهود الخطي الخطي/الخطية. يتكون كل نظام محرك من محرك وسائق. تتمثل وظيفة السائق في تضخيم الإشارة الضعيفة وتحميلها على المحرك الكهربائي القوي لقيادة المحرك. يحول المحرك الإشارات الكهربائية إلى السرعة الدقيقة والإزاحة الزاوية.
في المناسبات التي تتطلب ديناميات عالية ، وتشغيل عالية السرعة ، ومحرك عالي الطاقة وغيرها من المناسبات ، يتم استخدام نظام محرك AC/Branch كمحرك ؛ في متطلبات التشغيل الديناميكي المنخفض ، منخفضة السرعة ، محرك أقراص منخفضة الطاقة وغيرها من المناسبات ، يمكن استخدام نظام محرك السائر كمحرك ؛ سوف تستخدم ديناميات عالية جدًا ، وتشغيل السرعة العالية ، ودقة تحديد المواقع العالية والمناسبات الأخرى محرك المؤازرة الخطي.

السيطرة على الروبوت الإحداثيات الديكارتيةمن أجل إدراك وظيفة الحركة المرنة والمتنوعة للروبوت ووظيفة معالجة الاستجابة السريعة ، يجب أن يكون للروبوت نظام التحكم في الدماغ.
تتمثل وظيفة نظام التحكم في إصدار تعليمات الحركة ، ومعالجة بيانات ، وتحديد الحركة ، وما إلى ذلك ، يمكنها إصدار تعليمات التحكم ، وتلقي إشارات التعليقات ، وتحديد معلومات المعالجة في أي وقت وفقًا للبرنامج المرقم.
اعتمادًا على حالة العمل ، يمكن أن يتخذ نظام التحكم العديد من الأشكال المختلفة:
1. مزيج من بطاقة التحكم في IPC وبطاقة التحكم في الحركة: تستعير بطاقة التحكم في الحركة موارد الكمبيوتر وتستخدم وظيفة التحكم في الحركة الخاصة بها لتحقيق التحكم.
2 ، بطاقة التحكم في الحركة في وضع عدم الاتصال: استعارة الكمبيوتر لإنشاء البرنامج ، يمكن تخزين البرنامج نفسه ، تشغيل في وضع عدم الاتصال.
3 ، PLC - استعارة جهاز كمبيوتر لتجميع البرنامج ، يمكن تخزين البرنامج ، تشغيل المتصلة.
4 ، وحدة تحكم مخصصة.
مع هذا النوع من نظام التحكم ، سيختار مهندس التحكم في الحركة وفقًا للوضع الفعلي اعتمادًا على حالة الرياضة وظروف الاستخدام.

معدات طرفية روبوت ديكارتية- أدوات التشغيل الديكارتية تنسيقات التي يجب أن تستخدمها المعدات الطرفية للروبوت ، يمكن تجهيزها بمجموعة متنوعة من أدوات التشغيل:
على سبيل المثال ، أداة التشغيل الطرفية الخاصة بـ Robot Robot هي شعلة لحام: أداة تشغيل طرفية روبوت منصة نقالة هي قبضة ؛ أداة تشغيل طرفية ROLUE (DISTENSING) هي أداة تشغيل غراء ، أو أداة تشغيل محطة روبوت (مراقبة) هي كاميرا أو ليزر.
لا يمكن إكمال بعض المهام كثيفة العمل باستخدام أداة تشغيل واحدة. من الضروري تثبيت أداة تشغيل أو أكثر. على سبيل المثال ، بالإضافة إلى الحاجة إلى القابض الميكانيكي ، يلزم أيضًا الكاميرا لالتقاط كائن متحرك غير ثابت ، والذي يتتبع باستمرار الموضع المكاني للكائن المحسوب.