الإحداثيات المستطيلة لتصنيف الروبوت (نظام تحديد المواقع، والقيادة، والتحكم، والطرفية لنظام حركة الروبوت الخطي):
1، وفقًا لاستخدام النقاط: روبوتات اللحام، روبوتات التعبئة على المنصات، روبوتات اللصق (التوزيع)، روبوتات الكشف (المراقبة)، روبوتات الفرز (التصنيف)، روبوتات التجميع، روبوتات إزالة المتفجرات، الروبوتات الطبية، الروبوتات الخاصة، إلخ.
2، وفقًا لنقاط الشكل الهيكلي: الروبوت المثبت على الحائط (الكابولي)، والروبوت الجسري، والروبوت المقلوب، والروبوت المستطيل النموذجي الآخر.
3، وفقًا لدرجات الحرية: الروبوتات ذات الإحداثيات الثنائية، والروبوتات ذات الإحداثيات الثلاثية، والروبوتات ذات الإحداثيات الرباعية، والروبوتات ذات الإحداثيات الخماسية، والروبوتات ذات الإحداثيات السداسية.

مكونات أساسية لروبوت الإحداثيات الديكارتية –وحدة تحديد المواقع الخطيةبهدف تقليل تكلفة الروبوتات الكارتيزية، وتقصير دورة تطوير المنتج، وزيادة موثوقية المنتج، وتحسين أداء المنتج، تم اعتماد الروبوتات ذات الإحداثيات المستطيلة المعيارية في العديد من دول أوروبا وأمريكا، وتُعد وحدة تحديد المواقع الخطية (النظام) المنتج الأكثر نموذجية للنمطية.
تتكون وحدة تحديد المواقع الكاملة (النظام) من عدة أجزاء
1. تحديد موضع الهيكل: باعتباره جزء دعم التثبيت للمسار، يختلف هذا الشكل الجانبي عن الشكل الجانبي للإطار العام، ويتطلب استقامة وتسطيحًا عاليين للغاية.
٢- مسار الحركة: يُركّب على هيكل التثبيت، ويدعم حركة المنزلق مباشرةً. يمكن تركيب هيكل التثبيت (النظام) بمسار حركة واحد، أو بعدة مسارات حركة. تؤثر خصائص المسار وعددها بشكل مباشر على الخصائص الميكانيكية لوحدة التثبيت (النظام). أنواع المسارات التي تُشكّل نظام التثبيت شائعة جدًا، منها محامل الكرات الخطية ومحامل الصلب الأسطوانية المستقيمة.
3- منزلق الحركة: يتكون من لوحة تثبيت الحمل، وإطار المحمل، ومجموعة بكرات (أو مجموعة كرات)، وفرشاة تنظيف الغبار، وحجرة التشحيم، وغطاء مانع للتسرب. يتم توصيل منزلقات الحركة بالسكك الحديدية بواسطة بكرات أو كرات، مما يوفر التوجيه اللازم للرياضة.
4- مكونات النقل: مكونات النقل العامة هي الحزام المتزامن، والحزام المسنن، والبرغي / البرغي الكروي، والرف، والمحرك الخطي وما إلى ذلك.
7، المحمل ومقعد المحمل: يستخدم لتركيب عنصر ناقل الحركة وعنصر القيادة.

عناصر محرك الروبوت بنظام الإحداثيات الديكارتية –نظام محرك القيادةتستطيع وحدة تحديد المواقع الخطية (النظام) تحقيق تحديد دقيق للحركة، والذي يتم تحديده بواسطة نظام محرك القيادة.
أنظمة القيادة الشائعة الاستخدام هي:
نظام محرك سيرفو تيار متردد/فرعي، نظام محرك متدرج، نظام محرك سيرفو خطي/محرك متدرج خطي. يتكون كل نظام من محرك ووحدة تحكم. وظيفة وحدة التحكم هي تضخيم الإشارة الضعيفة وتحميلها على المحرك الكهربائي القوي لتشغيله. يقوم المحرك بتحويل الإشارات الكهربائية إلى سرعة دقيقة وإزاحة زاوية.
في الحالات التي تتطلب ديناميكية عالية، وتشغيل عالي السرعة، ومحرك عالي الطاقة، وما إلى ذلك، يتم استخدام نظام محرك سيرفو AC/الفرعي كمحرك؛ في الحالات التي تتطلب ديناميكية منخفضة، وتشغيل منخفض السرعة، ومحرك منخفض الطاقة، وما إلى ذلك، يمكن استخدام نظام محرك الخطوة كمحرك؛ أما في الحالات التي تتطلب ديناميكية عالية جدًا، وتشغيل عالي السرعة، ودقة تحديد مواقع عالية، وما إلى ذلك، فسيتم استخدام محرك سيرفو خطي.

التحكم في الروبوت باستخدام الإحداثيات الديكارتيةلتحقيق وظيفة الحركة المرنة والمتنوعة للروبوت ووظيفة معالجة الاستجابة السريعة، يجب أن يمتلك الروبوت نظام تحكم دماغي.
تتمثل وظيفة نظام التحكم في إصدار تعليمات الحركة، ومعالجة البيانات، وتحديد الحركة، وما إلى ذلك. ويمكنه إصدار تعليمات التحكم، واستقبال إشارات التغذية الراجعة، وتحديد معلومات المعالجة في أي وقت وفقًا للبرنامج المرقم.
بحسب ظروف العمل، يمكن أن يتخذ نظام التحكم أشكالاً مختلفة عديدة:
1. دمج بطاقة التحكم في الحركة وبطاقة التحكم في العمليات: تستعير بطاقة التحكم في الحركة موارد الكمبيوتر وتستخدم وظيفة التحكم في الحركة الخاصة بها لتحقيق التحكم.
2- بطاقة التحكم بالحركة غير المتصلة بالإنترنت: يمكن استعارة الكمبيوتر لإنشاء البرنامج، ويمكن تخزين البرنامج نفسه، وتشغيله دون اتصال بالإنترنت.
3- وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) - استعارة جهاز كمبيوتر لتجميع برنامج، ويمكن تخزين البرنامج وتشغيله دون اتصال بالإنترنت.
4، وحدة تحكم مخصصة.
باستخدام هذا النوع من أنظمة التحكم، سيختار مهندس التحكم في الحركة وفقًا للوضع الفعلي اعتمادًا على حالة الرياضة وظروف الاستخدام.

معدات طرفية للروبوت الكارتيزي– أدوات التشغيل - الإحداثيات الديكارتية: يجب أن تستخدم المعدات الطرفية للروبوت أدوات تشغيل مختلفة، ويمكن تجهيزها بمجموعة متنوعة من أدوات التشغيل:
على سبيل المثال، أداة التشغيل الطرفية لروبوت اللحام هي شعلة اللحام؛ أداة التشغيل الطرفية لروبوت التعبئة هي ماسك؛ أداة التشغيل الطرفية لروبوت الغراء (التوزيع) هي مسدس الغراء، أداة التشغيل الطرفية لروبوت الكشف (المراقبة) هي كاميرا أو ليزر.
لا يمكن إنجاز بعض المهام التي تتطلب جهدًا كبيرًا باستخدام أداة تشغيل واحدة، بل يلزم تركيب أداتين أو أكثر. على سبيل المثال، بالإضافة إلى الحاجة إلى ماسك ميكانيكي، يلزم أيضًا وجود كاميرا لالتقاط صور لجسم متحرك غير ثابت، حيث تقوم الكاميرا بتتبع موقعه المكاني باستمرار.