الإحداثيات المستطيلة لتصنيف الروبوت(تحديد المواقع والقيادة والتحكم والنظام الطرفي لنظام حركة الروبوت الخطي):
1، وفقا لاستخدام النقاط: روبوتات اللحام، روبوتات التكديس، روبوتات الغراء (التوزيع)، روبوتات الكشف (المراقبة)، روبوتات الفرز (التصنيف)، روبوتات التجميع، روبوتات التخلص من الذخائر المتفجرة، الروبوتات الطبية، الروبوتات الخاصة، إلخ.
2، وفقا لنقاط الشكل الهيكلي: الروبوت المثبت على الحائط (الذراع الرافعة)، الروبوت الجسري، الروبوت المقلوب والروبوت المستطيل النموذجي الآخر.
3، وفقا لدرجات الحرية: الروبوتات ذات الإحداثيات الثنائية، الروبوتات ذات الإحداثيات الثلاثية، الروبوتات ذات الإحداثيات الرباعية، الروبوتات ذات الإحداثيات الخمسة، الروبوتات ذات الإحداثيات الستة.

مكونات قلب الروبوت الإحداثي الديكارتي –وحدة تحديد المواقع الخطيةمن أجل تقليل تكلفة الروبوتات الديكارتية، وتقصير دورة تطوير المنتج، وزيادة موثوقية المنتج، وتحسين أداء المنتج، في العديد من البلدان في أوروبا وأمريكا كانت الروبوتات الإحداثية المستطيلة، وحدة تحديد المواقع الخطية (النظام) هي المنتج الأكثر نموذجية للتجميع.
تتكون وحدة تحديد المواقع (النظام) الكاملة من عدة أجزاء
1. وضع ملف تعريف الجسم: باعتباره جزء الدعم المتصاعد للمسار، يختلف هذا الملف التعريفي عن ملف تعريف الإطار العام، فهو يتطلب استقامة عالية جدًا وتسطيحًا.
٢. مسار الحركة: يُثبَّت على هيكل تحديد المواقع، ويدعم حركة المنزلق مباشرةً. يمكن تركيب هيكل تحديد المواقع (النظام) مع مسار حركة، أو مع مسارات حركة متعددة. تؤثر خصائص وكمية المسارات بشكل مباشر على الخصائص الميكانيكية لوحدة تحديد المواقع (النظام). أنواع المسارات التي تُشكّل نظام تحديد المواقع شائعة جدًا، منها محامل كروية خطية ومحامل فولاذية أسطوانية مستقيمة.
٣. منزلق الحركة: يتكون من لوحة تثبيت الحمل، وإطار المحمل، ومجموعة بكرات (مجموعة كرات)، وفرشاة الغبار، وتجويف التزييت، وغطاء مانع للتسرب. تتصل منزلقات الحركة بالقضبان بواسطة بكرات أو كرات. لتحقيق التوجيه الرياضي.
4، مكونات النقل: مكونات النقل العامة هي الحزام المتزامن، الحزام المسنن، المسمار / الكرة اللولبية، الرف، المحرك الخطي وما إلى ذلك.
7، المحمل ومقعد المحمل: يستخدم لتثبيت عنصر ناقل الحركة وعنصر القيادة.

عناصر محرك الروبوت الإحداثي الديكارتي –نظام محرك المحركتتمكن وحدة تحديد المواقع الخطية (النظام) من تحقيق تحديد دقيق للحركة، والذي يتم تحديده بواسطة نظام تشغيل المحرك.
أنظمة القيادة المستخدمة بشكل شائع هي:
نظام تشغيل محرك سيرفو تيار متردد/فرعي، نظام تشغيل محرك متدرج، نظام تشغيل محرك سيرفو خطي/محرك متدرج خطي. يتكون كل نظام تشغيل من محرك ومحرك تشغيل. وظيفة المحرك هي تضخيم الإشارة الضعيفة وتحميلها على المحرك الكهربائي القوي لتشغيل المحرك. يحول المحرك الإشارات الكهربائية إلى سرعة دقيقة وإزاحة زاوية.
في المناسبات التي تتطلب ديناميكيات عالية، تشغيل عالي السرعة، محرك عالي الطاقة ومناسبات أخرى، يتم استخدام نظام محرك سيرفو AC/branch كمحرك؛ في متطلبات الديناميكية المنخفضة، تشغيل منخفض السرعة، محرك منخفض الطاقة ومناسبات أخرى، يمكن استخدام نظام محرك السائر كمحرك؛ الديناميكيات العالية جدًا، تشغيل عالي السرعة، دقة تحديد المواقع العالية ومناسبات أخرى سوف تستخدم محرك سيرفو خطي.

التحكم في الروبوت الإحداثي الديكارتيمن أجل تحقيق وظيفة الحركة المرنة والمتنوعة ووظيفة معالجة الاستجابة السريعة للروبوت، يجب أن يكون لدى الروبوت نظام تحكم في الدماغ.
وظيفة نظام التحكم هي إصدار تعليمات الحركة، ومعالجة البيانات، وتحديد الحركة، وما إلى ذلك. ويمكنه إصدار تعليمات التحكم، واستقبال إشارات التغذية الراجعة، وتحديد معلومات المعالجة في أي وقت وفقًا للبرنامج المرقم.
اعتمادًا على حالة العمل، يمكن أن يأخذ نظام التحكم أشكالًا مختلفة عديدة:
1. الجمع بين بطاقة التحكم في الحركة وبطاقة IPC: تستعير بطاقة التحكم في الحركة موارد الكمبيوتر وتستخدم وظيفة التحكم في الحركة الخاصة بها لتحقيق التحكم.
2، بطاقة التحكم في الحركة غير المتصلة بالإنترنت: استعارة الكمبيوتر لإنشاء البرنامج، ويمكن تخزين البرنامج نفسه وتشغيله دون اتصال بالإنترنت.
3، PLC – استعارة جهاز كمبيوتر لتجميع برنامج، يمكن تخزين البرنامج وتشغيله دون اتصال بالإنترنت.
4، وحدة تحكم مخصصة.
مع هذا النوع من نظام التحكم، سيقوم مهندس التحكم في الحركة بالاختيار وفقًا للموقف الفعلي اعتمادًا على وضع الرياضة وظروف الاستخدام.

معدات طرفية للروبوت الديكارتي- أدوات التشغيل إحداثيات ديكارتية يجب أن تستخدم المعدات الطرفية للروبوت أدوات تشغيل مختلفة، ويمكن تجهيزها بمجموعة متنوعة من أدوات التشغيل:
على سبيل المثال، أداة التشغيل الطرفية لروبوت اللحام هي شعلة لحام: أداة التشغيل الطرفية لروبوت التعبئة على المنصات هي ملقط؛ أداة التشغيل الطرفية لروبوت الغراء (التوزيع) هي مسدس الغراء، أداة التشغيل الطرفية لروبوت الكشف (المراقبة) هي كاميرا أو ليزر.
بعض المهام التي تتطلب جهدًا كبيرًا لا يمكن إنجازها باستخدام أداة تشغيل واحدة. يتطلب الأمر تركيب أداتين تشغيليتين أو أكثر. على سبيل المثال، بالإضافة إلى استخدام ماسك ميكانيكي، يلزم أيضًا استخدام كاميرا لالتقاط جسم متحرك غير ثابت، حيث تتتبع الكاميرا الموقع المكاني للجسم المحسوب باستمرار.