من خلال قدرة كل نوع من أنواع الروبوت والتعبئة على تنفيذ العديد من المهام بشكل فعال وكفاءة ، فإن التحدي الحقيقي هو اختيار واحد مع التكوينات التي تناسب الاحتياجات التشغيلية للمصنع.

فيما يلي بعض الاعتبارات الأخرى:

عدد المحاوريحدد مدى انتقاء الروبوت الذي يمكن أن يتحرك بحرية ، مع وجود المزيد من المحاور بشكل عام إلى مرونة أكبر.

التوصيات:

4-5 محاور لتطبيقات الوفاء بالطلب تتضمن وضع عناصر على ناقل أو صندوق أو حاوية. 

6+ محاور للتطبيقات التي تتطلب نطاقًا أكبر من الحركة للروبوت للتدوير أو التحرك خطيًا.

حمولةيشير إلى الحد الأقصى للحمل الذي يمكن أن ينقله روبوت اختيار وحزمة من نقطة إلى أخرى ، ويتضمن وزن أدواته.

التوصيات:

على الأقل ، يجب أن تكون قادرة على رفع أثقل عنصر في مخزون المصنع بذراعه تمتد بالكامل ، ثم ضعه بدقة.

يصلينطوي على النظر إلى نطاق حركة الروبوت لتحديد المسافات العمودية والأفقية القصوى داخل فهم Robot و Place. نظرًا لأن هذا يتطلب الدقة ، فمن الضروري تحديد هذه القياسات قبل الشراء.

التوصيات:

قياس الوصول العمودي من أدنى نقطة يمكن أن يصل الروبوت إلى أقصى ارتفاع من "معصمه". 

قياس الوصول الأفقي من مركز قاعدة الروبوت إلى أقصى نقطة يمكن أن تمتد أداة القابض أو ذراعها.

التكراريشير إلى قدرة اختيار الروبوت ووضعها على التقاط وإسقاط قطع العمل على وجه التحديد في كل تسلسل يكمله.

توصية:

تتطلب الإجراءات التي تحتاج إلى دقة أكبر ، مثل تصنيع لوحة الدوائر ، روبوتات يمكنها تكرار الحركات بدقة إلى أقل من نصف ملليمتر (أقل من مائتي بوصة) ، اعتمادًا على الإجراء.

سرعةسيؤثر Robot على كفاءة وإنتاجية عملية التصنيع بأكملها ، لذلك من المهم تقييم مواصفات الروبوت لضمان أن يتمكن من مواكبة سير العمل.

التوصيات:

تأكد من أن Robot Pick and Place قادر على الأداء على الأقل بالسرعة التي يعمل بها خط الإنتاج.

انظر إلى فترات الطلب الذروة لضمان تلبية هذه المطالب الأعلى.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن التكوينات التي يمكن من خلالها تخصيص الروبوت الذي يمكن أن يتم تخصيص روبوت Pick و Pack يقيد المرونة بسبب أبعاد الروبوت وشكل الأدوات وكيفية تصميمها للتحرك.

على سبيل المثال ، تشمل تكوينات الروبوت الأساسية للاختيار والمكان:

1.

2. الروبوتات الأسطوانية التي تسمح بالحركة على طول المحاور الأفقية والتناوب والرأسي.

3. الروبوتات الكروية التي تسمح بحركتي خطية واحدة واثنين من الدوران.

تؤثر هذه الخصائص على المكان الذي يمكن نشره والعناصر التي يمكنهم التعامل معها. إلى جانب هذه الاعتبارات ، يجب أن يكون نظام التوجيه البصري متطورًا بما يكفي لتحديد العناصر المختلفة على طول خط الإنتاج.