مع قدرة كل نوع من روبوتات الالتقاط والتعبئة على تنفيذ العديد من أنواع المهام بفعالية وكفاءة ضمن عملية التصنيع، فإن التحدي الحقيقي هو اختيار النوع الذي يحتوي على التكوينات التي تناسب الاحتياجات التشغيلية للمصنع على أفضل وجه.

فيما يلي بعض الاعتبارات الأخرى:

عدد المحاوريحدد مدى حرية تحرك روبوت الالتقاط والوضع، حيث يشير عدد المحاور الأكبر بشكل عام إلى مرونة أكبر.

التوصيات:

4-5 محاور لتطبيقات تنفيذ الطلب التي تتضمن وضع العناصر على ناقل أو صندوق أو حاوية. 

أكثر من 6 محاور للتطبيقات التي تتطلب نطاقًا أكبر من الحركة للروبوت للتدوير أو التحرك خطيًا.

الحمولةيشير إلى الحد الأقصى للحمل الذي يمكن لروبوت الالتقاط والتعبئة نقله من نقطة إلى أخرى، ويتضمن وزن أدواته.

التوصيات:

على الأقل، يجب أن يكون قادرًا على رفع أثقل عنصر في مخزون المصنع مع تمديد ذراعه بالكامل، ثم وضعه بدقة.

يصليتضمن النظر إلى نطاق حركة الروبوت لتحديد الحد الأقصى للمسافات الرأسية والأفقية ضمن قبضة الروبوت. وبما أن هذا يتطلب الدقة، فمن الضروري تحديد هذه القياسات قبل الشراء.

التوصيات:

قم بقياس الوصول الرأسي من أدنى نقطة يمكن للروبوت الوصول إليها إلى أقصى ارتفاع لـ "معصمه". 

قم بقياس مدى الوصول الأفقي من مركز قاعدة الروبوت إلى أبعد نقطة يمكن أن تمتد منها أداة القابض أو الذراع.

التكراريشير إلى قدرة الروبوت على الالتقاط والوضع على التقاط وإسقاط قطع العمل بدقة داخل كل تسلسل يكمله.

توصية:

تتطلب الإجراءات التي تحتاج إلى قدر أكبر من الدقة، مثل تصنيع لوحات الدوائر، روبوتات يمكنها تكرار الحركات بدقة أقل من نصف ملليمتر (أقل من مائتين من البوصة)، اعتمادًا على الإجراء.

سرعةسيؤثر الوقت الذي يمكن للروبوت أن يعمل فيه على كفاءة وإنتاجية عملية التصنيع بأكملها، لذلك من المهم تقييم مواصفات الروبوت للتأكد من قدرته على مواكبة سير العمل.

التوصيات:

تأكد من أن روبوت الالتقاط والوضع قادر على الأداء على الأقل بالسرعة التي يعمل بها خط الإنتاج.

انظر إلى فترات ذروة الطلب للتأكد من قدرتها على تلبية هذه الطلبات الأعلى.

بالإضافة إلى ذلك، فإن التكوينات التي يمكن تخصيص روبوت الالتقاط والتعبئة حولها ستقيد المرونة نظرًا لأبعاد الروبوت وشكل الأدوات وكيفية تصميمها للتحرك.

على سبيل المثال، تتضمن التكوينات الأساسية لروبوت الاختيار والمكان ما يلي:

1. الروبوتات المفصلية أو SCARA (ذراع الروبوت المفصلية ذات الامتثال الانتقائي) ذات أذرع دوارة ثابتة تسمح بدرجات أكبر من الحرية على المحاور.

2. الروبوتات الأسطوانية التي تسمح بالحركة على طول المحاور الأفقية والدورانية والعمودية.

3. الروبوتات الكروية التي تسمح بحركة خطية واحدة وحركتين دورانيتين.

تؤثر هذه الخصائص على المكان الذي يمكن نشرهم فيه والعناصر التي يمكنهم التعامل معها. إلى جانب هذه الاعتبارات، يجب أن يكون نظام التوجيه البصري متطورًا بدرجة كافية لتحديد العناصر المختلفة على طول خط الإنتاج.