مع قدرة كل نوع من روبوتات الالتقاط والتعبئة على تنفيذ العديد من أنواع المهام بفعالية وكفاءة ضمن عملية التصنيع، فإن التحدي الحقيقي يكمن في اختيار الروبوت الذي يحتوي على التكوينات التي تناسب الاحتياجات التشغيلية للمصنع بشكل أفضل.
وفيما يلي بعض الاعتبارات الأخرى:
عدد المحاوريحدد مدى حرية تحرك روبوت الالتقاط والوضع، حيث يشير عدد المحاور الأكبر عمومًا إلى مرونة أكبر.
التوصيات:
4-5 محاور لتطبيقات تنفيذ الطلبات التي تتضمن وضع العناصر على ناقل أو سلة أو حاوية.
6 محاور أو أكثر للتطبيقات التي تتطلب نطاقًا أكبر من الحركة حتى يتمكن الروبوت من الدوران أو التحرك بشكل خطي.
الحمولةيشير إلى أقصى حمل يمكن أن ينقله روبوت الالتقاط والتعبئة من نقطة إلى أخرى، ويتضمن وزن أدواته.
التوصيات:
على الأقل، يجب أن يكون قادرًا على رفع أثقل عنصر في مخزون المصنع مع تمديد ذراعه بالكامل، ثم وضعه بدقة.
يصليتضمن ذلك دراسة مدى حركة الروبوت لتحديد أقصى مسافة رأسية وأفقية ضمن نطاق قبضة روبوت الالتقاط والوضع. ونظرًا لأن هذا يتطلب دقة، فمن الضروري تحديد هذه القياسات قبل الشراء.
التوصيات:
قم بقياس المدى الرأسي من أدنى نقطة يمكن للروبوت الوصول إليها إلى أقصى ارتفاع "معصمه".
قم بقياس المدى الأفقي من مركز قاعدة الروبوت إلى أبعد نقطة يمكن لأداة الإمساك أو الذراع أن تمتد إليها.
القدرة على التكراريشير إلى قدرة الروبوت على التقاط وإسقاط قطع العمل بدقة في كل تسلسل يكمله.
توصية:
تتطلب الإجراءات التي تحتاج إلى دقة أكبر، مثل تصنيع لوحات الدوائر الإلكترونية، روبوتات يمكنها تكرار الحركات بدقة تصل إلى أقل من نصف مليمتر (أقل من مائتي جزء من البوصة)، اعتمادًا على الإجراء.
سرعةإن الطريقة التي يمكن للروبوت أن يعمل بها سوف تؤثر على كفاءة وإنتاجية عملية التصنيع بأكملها، لذلك من المهم تقييم مواصفات الروبوت للتأكد من أنه يمكنه مواكبة سير العمل.
التوصيات:
تأكد من أن روبوت الالتقاط والوضع قادر على الأداء بنفس السرعة التي يعمل بها خط الإنتاج على الأقل.
قم بإلقاء نظرة على فترات ذروة الطلب للتأكد من أنها قادرة على تلبية هذه الطلبات المرتفعة.
بالإضافة إلى ذلك، فإن التكوينات التي يمكن تخصيص روبوت الالتقاط والتعبئة حولها سوف تحد من المرونة بسبب أبعاد الروبوت وشكل الأدوات وكيفية تصميمها للتحرك.
على سبيل المثال، تتضمن تكوينات الروبوت الأساسية للالتقاط والوضع ما يلي:
1. الروبوتات المفصلية أو الروبوتات ذات الذراع المفصلية الانتقائية SCARA (ذراع الروبوت المفصلية المتوافقة الانتقائية) ذات الأذرع الدوارة الثابتة التي تسمح بدرجات أكبر من الحرية على المحاور.
2. الروبوتات الأسطوانية التي تسمح بالحركة على طول المحاور الأفقية والدورانية والرأسية.
3. الروبوتات الكروية التي تسمح بحركتين خطيتين ودورانيتين.
تؤثر هذه الخصائص على أماكن نشرها والعناصر التي يمكنها التعامل معها. بالإضافة إلى هذه الاعتبارات، يجب أن يكون نظام التوجيه البصري متطورًا بما يكفي لتحديد مختلف العناصر على طول خط الإنتاج.
وقت النشر: ٢٤ مارس ٢٠٢٣