الروبوتات الديكارتية هي تقنية روبوتية شائعة وبسيطة استخدمتها الشركات المصنعة لعقود. عبر الصناعات والتطبيقات ، تجني الشركات مكافآت هذه التكنولوجيا القابلة للتطوير. ولكن ما هي بالضبط هذه الروبوتات؟ أي مهام يمكن استخدامها؟ كيف تعرف إذا كان هذا مناسبًا لك؟ ستناقش هذه المقالة هذه الموضوعات وأكثر من ذلك لمساعدتك على فهم ما إذا كان هذا الروبوت مناسبًا لك.

ما هو روبوت الديكارتي؟

الروبوت الديكارتي هو الأكثر فريدة جسديًا من أنواع الروبوت الصناعية الأخرى. لن تجد ذراعيًا طويلة المتأرجحة أو حركات شاملة. بدلاً من ذلك ، غالبًا ما تشبه الروبوتات الديكارتية رافعة صغيرة أو رافعة صغيرة. غالبًا ما يحدد الأشخاص الطابعات ثلاثية الأبعاد مع تقنية الروبوت الديكارتية. غالبًا ما يتم بناؤها على الجداول أو أنظمة النقل. سيكون لديهم عادة 3 محاور للحركة. يمكنهم التحرك لأعلى/لأسفل ، والأمام/للخلف ، واليسار/اليمين. غالبًا ما يكون لديهم مستجيب نهائي يؤدي المهمة المخصصة. تشمل بعض الأمثلة على مؤثرات النهاية الديكارتية الشائعة:

1. رأس الطابعة
2. شعلة البلازما
3. الكاميرا
4. القابض الميكانيكي
5. الليزر

ما هي الصناعات التي تستخدم الروبوتات الديكارتية؟

نظرًا لأن لديهم مجموعة واسعة من التطبيقات ، تم العثور على الروبوتات الديكارتية في العديد من الصناعات. عادة ما يستفيد الشركات المصنعة في الصناعات التالية من هذه التكنولوجيا:

1. الفضاء
2. تعبئة
3. المعادن
4. مصنعي ثنائي الفينيل متعدد الكلور
5. الأدوية
6. الطعام والمشروبات

هذه مجرد عدد قليل من الأمثلة العديدة. كانت التكنولوجيا الديكارتية موجودة لفترة طويلة. لهذا السبب ، هناك العديد من التطبيقات المجربة والحقيقية لهذه الروبوتات. كما أنها بسيطة لفهم وإعادة برمجة المشغلين. هذا يجعلهم سهل الاستخدام لأولئك الجدد في الأتمتة. غالبًا ما يكون لهذه الشركات المصنعة أنواع التطبيقات التي يمكن أن تتفوق فيها الروبوتات الديكارتية.

التطبيقات الشائعة للروبوتات الديكارتية

تعتبر الروبوتات الديكارتية خيارات ممتازة لبعض التطبيقات والخيارات السيئة للآخرين. لماذا هذا؟ العامل الرئيسي هو حريتهم المحدودة في الحركة. يمكن أن تنحني الروبوتات ذات ست محاور وتلفها مثل المملح. الروبوتات الديكارتية أكثر صلابة في حركتها. قد يبدو هذا وكأنه ضعف في تصميمهم. لا تخطئ ، هذه الميزة تحمل مزايا تجعلها تتجاوز جميع أنواع الروبوت الأخرى لتطبيقات معينة. فيما يلي بعض الأمثلة:

1. تطبيقات CNC
2. الطباعة ثلاثية الأبعاد
3. قطع البلازما/الليزر
4. توجيه الخشب
5. تجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور
6. التفتيش
7. اختر ومكان

هناك بعض الأسباب التي تجعل الروبوتات الديكارتية يمكن أن تتفوق في هذه التطبيقات. أولاً ، يتم تنفيذ هذه التطبيقات بشكل شائع على طائرة أو بُعد واحد. على سبيل المثال ، يتم تكليف روبوت بالليزر الديكارت بقطع شكل من ورقة من المعدن. تم وضع هذه القطعة مسطحة على سطح القطع. ينفذ الروبوت تحركاته المقيدة لقطع الشكل من القطعة. لا تتطلب هذه الحركة أن يلف الروبوت في زوايا خاصة أو تدور على جانب القطعة. كل شيء صعودا/لأسفل ، إلى الأمام/للخلف ، والحركة اليمنى/اليمنى. سيكون لدى بعض الروبوتات الديكارتية محور دوار إضافي في المستجيب النهائي. إذا كانت هناك حاجة إلى الكثير من المرونة ونطاق الحركة ، فقد يكون من الأفضل نوع آخر من الروبوت. أتمتة هذه المهام قد جلب بلا شك الشركات المصنعة عوائد ضخمة على الاستثمار.

سبب آخر يجعل الروبوت الديكارتي هو اختيار رائع هو ما إذا كان التطبيق يتطلب دقة عالية. يمكن للروبوتات الديكارتية تحقيق أعلى مستويات دقة جميع أنواع الروبوت. لماذا هذا؟ ببساطة ، فإن ميزة حرية الحركة الأكثر صلابة وأقل حرية تمت مناقشتها في وقت سابق تتيح أن تكون هذه الروبوتات دقيقة للغاية. يمكن للمحركات عالية الجودة تحقيق مستويات واحدة من الميكرون من التكرار. هذا يعني بالنسبة لأعلى التطبيقات الدقيقة ، فإن الروبوتات الديكارتية هي في بعض الأحيان الخيار الواقعي الوحيد.

أخيرًا ، الروبوتات الديكارتية هي منصة روبوت أكثر قابلية للتطوير المتاحة. هذه التوسع في كل من حجمها المادي المحتمل وقوتها النهائية. الروبوتات الديكارتية صغيرة مثل طابعات Mini-3D وكبيرة بقدر ما تريد أن تكون. تتيح المحركات على غرار الرف والمرن للمصنعين جعل هذه الأنظمة كبيرة بشكل لا يصدق. ميكانيكاهم هي أيضا الأقوى التي ستجدها عبر منصات الروبوت الحديثة. غالبًا ما تكون المحركات المستخدمة لبناء الروبوتات الديكارتية حزامًا أو برغيًا أو برغيًا مدفوعًا. هذه الميكانيكا بالإضافة إلى علب التروس الكبيرة والمحركات التي لا يجب أن تتناسب مع قاس الجسد الروبوت النحيف تعني أن الروبوتات الديكارتية يمكنها التعامل مع أكبر وأثقل المهام بسهولة.

متى يجب أن تتم أتمتة استخدام روبوت ديكارتي؟

أنت تعرف الآن قليلاً عن الروبوتات الديكارتية وتطبيقاتها. لذا ، متى تكون مناسبة لك ومشروعك؟ لا يمكن الإجابة على هذا السؤال بالضبط من خلال هذا المقال. ومع ذلك ، يمكن أن تساعدك بعض الأسئلة والاعتبارات في البدء في المسار الصحيح لفهم ما إذا كانت الروبوتات الديكارتية هي الخيار الصحيح لك.

1. هل تبحث عن تخفيضات في التكاليف أو زيادة الإنتاجية؟
2. هل هذا التطبيق صعب على الروبوتات الصناعية الأخرى؟
3. هل الدقة مصدر قلق أساسي؟

تعتبر تخفيضات التكاليف وزيادة الإنتاجية هي الدوافع الأكثر شيوعًا عند البحث عن أتمتة. يمكن أن تساعد جميع الروبوتات في هذا الصدد ، ولا تختلف الروبوتات الديكارتية. يساعد أتمتة عملية مع روبوت ديكارت على إعادة تخصيص رأس المال البشري للمهام الأكثر صعوبة في التوحيد. هذا يؤدي إلى تخفيضات في التكاليف وإنتاج أكثر كفاءة. الروبوتات أكثر اتساقًا وقابلة للتكرار وتؤدي إلى عدد أقل من مشكلات مراقبة الجودة. كما أنها أسرع ، وبالتالي فإن تكاملها سيؤدي إلى زيادة حجم الحجم.

هناك بعض الميزات لبعض التطبيقات التي تجعلها أكثر صعوبة بالنسبة لبعض أنواع الروبوت الأخرى (محاور ستة ، دلتا ، روبوتات Scara ، إلخ). ميزة رئيسية هي حمولةهم. معظم هذه الروبوتات لها قيود هنا. حتى الروبوتات الأكثر ضخامة ستة محاور لديها سقف يتراوح بين 1000-2000 كجم. بمجرد أن يصل طلبك إلى هذا النطاق ، تصبح خياراتك محدودة للغاية ومكلفة بشكل متزايد. يمكن تدوين الديكارتيين بسهولة في هذا الصدد مع ميكانيكا أقوى. بالإضافة إلى ذلك ، لديهم ما يقرب من غير محدودة الحجم. يمكن تحجيم هذه الروبوتات إلى أحجام ضخمة لا يمكن للأنواع الروبوت الأخرى الوصول إليها ببساطة.

بالنسبة لأعلى تطبيقات دقيقة ، لا يمكن مطابقة الروبوتات الديكارتية. تستخدم الميكانيكا عالية الجودة لضمان أعلى مستوى من التكرار. بالنسبة لبعض تطبيقات التصنيع ، يلزم هذا المستوى من الدقة لإنشاء منتج عالي الجودة.

تكلفة روبوت ديكارت

نظرًا لأن هذه الروبوتات قابلة للتطوير للغاية ، فمن المنطقي أن تكلفتها تفعل ذلك أيضًا. ولهذا السبب ، من الصعب وضع نطاق سعري لمشروع روبوت ديكارت. ومع ذلك ، فإن كل شيء آخر متساوٍ ، سيكون استخدام روبوت ديكارت لمشروع أقل تكلفة من استخدام روبوت صناعي آخر قابلة للمقارنة لنفس المشروع. هذا يرجع في الغالب إلى بساطة تصميمهم وميكانيكا. تشمل العوامل الرئيسية التي يمكن أن تضيف التكلفة:

1. حجم المشروع
2. تعقيد التطبيق
3. مستوى الدقة المطلوبة

إذا كنت مستعدًا للبدء ، فكل ما عليك فعله هو تقديم تفاصيل حول عملك والتطبيق. ثم يمكنك البدء في تلقي عروض الأسعار والعروض من مهندسنا المحترف عبر الإنترنت في الوقت المناسب.