تعد الروبوتات الديكارتية تقنية روبوتية شائعة جدًا وبسيطة استخدمها المصنعون لعقود من الزمن. وفي مختلف الصناعات والتطبيقات، تجني الشركات ثمار هذه التكنولوجيا القابلة للتطوير. ولكن ما هي هذه الروبوتات بالضبط؟ ما هي المهام التي يمكن استخدامها؟ كيف تعرف إذا كان هذا مناسبًا لك؟ ستناقش هذه المقالة هذه المواضيع والمزيد لمساعدتك في فهم ما إذا كان هذا الروبوت مناسبًا لك.

ما هو الروبوت الديكارتي؟

يعتبر الروبوت الديكارتي أكثر تميزًا من الناحية المادية عن أنواع الروبوتات الصناعية الأخرى. لن تجد أذرعًا متأرجحة طويلة أو حركات كاسحة. بدلًا من ذلك، غالبًا ما تشبه الروبوتات الديكارتية رافعة جسرية أو صغيرة. غالبًا ما يتعرف الأشخاص على الطابعات ثلاثية الأبعاد باستخدام تقنية الروبوت الديكارتي. غالبًا ما يتم بناؤها فوق طاولات أو أنظمة ناقلة. سيكون لديهم عادةً 3 محاور للحركة. يمكنهم التحرك لأعلى/لأسفل، للأمام/للخلف، ولليسار/لليمين. غالبًا ما يكون لديهم مؤثر نهائي ينفذ المهمة المعينة. تتضمن بعض الأمثلة على المؤثرات النهائية الديكارتية الشائعة ما يلي:

1. رأس الطابعة
2. شعلة البلازما
3. الكاميرا
4. القابض الميكانيكي
5. الليزر

ما هي الصناعات التي تستخدم الروبوتات الديكارتية؟

نظرًا لأن لديها مجموعة واسعة من التطبيقات، توجد الروبوتات الديكارتية في العديد من الصناعات. عادة ما يستفيد المصنعون في الصناعات التالية من هذه التكنولوجيا:

1. الفضاء الجوي
2. التعبئة والتغليف
3. المعادن
4. الشركات المصنعة لثنائي الفينيل متعدد الكلور
5. الصيدلانية
6. المأكولات والمشروبات

هذه مجرد أمثلة قليلة من العديد من الأمثلة. لقد كانت التكنولوجيا الديكارتية موجودة منذ فترة طويلة. ولهذا السبب، هناك العديد من التطبيقات المجربة والحقيقية لهذه الروبوتات. كما أنها سهلة الفهم وإعادة البرمجة بالنسبة للمشغلين. وهذا يجعلها سهلة الاستخدام لأولئك الجدد في مجال الأتمتة. غالبًا ما تمتلك هذه الشركات المصنعة أنواع التطبيقات التي يمكن للروبوتات الديكارتية أن تتفوق فيها.

التطبيقات الشائعة للروبوتات الديكارتية

تعتبر الروبوتات الديكارتية اختيارات ممتازة لبعض التطبيقات وخيارات سيئة لتطبيقات أخرى. لماذا هذا؟ والعامل الرئيسي هو حريتهم المحدودة في الحركة. يمكن للروبوتات ذات المحاور الستة أن تنحني وتلتف مثل البسكويت المملح. الروبوتات الديكارتية أكثر صرامة في حركتها. قد يبدو هذا بمثابة ضعف في تصميمهم. لا تخطئ، فهذه الميزة تحمل مزايا تجعلها تتفوق على جميع أنواع الروبوتات الأخرى في تطبيقات معينة. فيما يلي بعض الأمثلة:

1. تطبيقات CNC
2. الطباعة ثلاثية الأبعاد
3. القطع بالبلازما/الليزر
4. توجيه الخشب
5. تجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور
6. التفتيش
7. انتقاء ومكان

هناك عدة أسباب تجعل الروبوتات الديكارتية تتفوق في هذه التطبيقات. أولاً، يتم تنفيذ هذه التطبيقات عادةً على مستوى أو بُعد واحد. على سبيل المثال، تم تكليف الروبوت الديكارتي الليزري بقطع شكل من صفيحة معدنية. يتم وضع هذه القطعة بشكل مسطح على سطح القطع. يقوم الروبوت بحركاته المطلوبة لقطع الشكل من القطعة. لا تتطلب هذه الحركة أن يلتف الروبوت بزوايا خاصة أو يدور على جانب القطعة. إنها حركة لأعلى/لأسفل، للأمام/للخلف، ولليسار/لليمين. سيكون لبعض الروبوتات الديكارتية محور دوار إضافي في المستجيب النهائي. إذا كانت هناك حاجة إلى قدر كبير من المرونة ونطاق الحركة، فقد يكون نوع الروبوت الآخر هو الأفضل. مما لا شك فيه أن أتمتة هذه المهام قد جلبت للمصنعين عوائد ضخمة على الاستثمار.

سبب آخر يجعل الروبوت الديكارتي خيارًا رائعًا هو أن التطبيق يتطلب دقة عالية. يمكن للروبوتات الديكارتية تحقيق أعلى مستويات الدقة بين جميع أنواع الروبوتات. لماذا هذا؟ وببساطة، فإن ميزة الحركة الأكثر صرامة والأقل حرية التي تمت مناقشتها سابقًا تسمح لهذه الروبوتات بأن تكون دقيقة للغاية. يمكن للمشغلات عالية الجودة تحقيق مستويات التكرار الفردية ودون الميكرون. وهذا يعني أنه بالنسبة للتطبيقات ذات الدقة العالية، تكون الروبوتات الديكارتية هي الخيار الواقعي الوحيد في بعض الأحيان.

أخيرًا، تعد الروبوتات الديكارتية أكثر منصات الروبوت المتاحة قابلية للتطوير. تكمن قابلية التوسع هذه في حجمها المادي المحتمل وقوتها النهائية. الروبوتات الديكارتية صغيرة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد الصغيرة وكبيرة الحجم كما تريدها. تسمح المحركات ذات التصميم المسنن للمصنعين بجعل هذه الأنظمة كبيرة بشكل لا يصدق. آلياتهم هي أيضًا الأقوى التي ستجدها عبر منصات الروبوتات الحديثة. غالبًا ما تكون المحركات المستخدمة في بناء الروبوتات الديكارتية عبارة عن حزام أو لولب كروي أو لولب أسطواني. هذه الآليات، بالإضافة إلى علب التروس والمحركات الكبيرة التي لا يلزم وضعها داخل هيكل جسم الروبوت النحيف، تعني أن الروبوتات الديكارتية يمكنها التعامل مع أكبر وأثقل المهام بسهولة.

متى يجب عليك الأتمتة باستخدام الروبوت الديكارتي؟

الآن أنت تعرف القليل عن الروبوتات الديكارتية وتطبيقاتها. إذن، متى تكون مناسبة لك ولمشروعك؟ لا يمكن الإجابة على هذا السؤال بدقة من خلال هذه المقالة فقط. ومع ذلك، يمكن أن تساعدك بعض الأسئلة والاعتبارات على البدء في الطريق الصحيح لفهم ما إذا كانت الروبوتات الديكارتية هي الخيار المناسب لك.

1. هل تبحث عن خفض التكاليف أو زيادة الإنتاجية؟
2. هل هذا التطبيق صعب على الروبوتات الصناعية الأخرى؟
3. هل الدقة هي الاهتمام الرئيسي؟

يعد تخفيض التكلفة وزيادة الإنتاجية من أكثر الدوافع شيوعًا عند البحث عن التشغيل الآلي. يمكن لجميع الروبوتات المساعدة في هذا الصدد، ولا تختلف الروبوتات الديكارتية عن ذلك. تساعد أتمتة العملية باستخدام الروبوت الديكارتي في إعادة تخصيص رأس المال البشري للمهام الأكثر صعوبة في التشغيل الآلي. وهذا يؤدي إلى خفض التكاليف وزيادة كفاءة الإنتاج. تعد الروبوتات أكثر اتساقًا وقابلية للتكرار وتؤدي إلى مشكلات أقل في مراقبة الجودة. كما أنها أسرع وبالتالي فإن تكاملها سيؤدي إلى زيادة حجم الإنتاج.

هناك ميزات معينة لبعض التطبيقات تجعلها أكثر صعوبة بالنسبة لبعض أنواع الروبوتات الأخرى (روبوتات المحاور الستة، وروبوتات دلتا، وروبوتات SCARA، وما إلى ذلك). الميزة الرئيسية هي حمولتها. معظم هذه الروبوتات لها حدود هنا. حتى أضخم الروبوتات ذات المحاور الستة يبلغ سقفها 1000-2000 كجم. بمجرد وصول طلبك إلى هذا النطاق، تصبح خياراتك محدودة للغاية ومكلفة بشكل متزايد. ويمكن توسيع نطاق الديكارتيين بسهولة في هذا الصدد باستخدام آليات أقوى. بالإضافة إلى ذلك، لديهم إمكانات حجم غير محدودة تقريبًا. يمكن توسيع نطاق هذه الروبوتات إلى أحجام هائلة لا تستطيع أنواع الروبوتات الأخرى الوصول إليها.

للحصول على أعلى التطبيقات دقة، لا يمكن مطابقة الروبوتات الديكارتية. يتم استخدام آليات عالية الجودة لضمان أعلى مستوى من التكرار. بالنسبة لبعض تطبيقات التصنيع، يكون هذا المستوى من الدقة مطلوبًا لإنشاء منتج عالي الجودة.

تكلفة الروبوت الديكارتي

وبما أن هذه الروبوتات قابلة للتطوير بشكل كبير، فمن المنطقي أن تكلفتها كذلك. ولهذا السبب، من الصعب تحديد نطاق سعري لمشروع الروبوت الديكارتي. ومع ذلك، ومع تساوي كل الأمور الأخرى، فإن استخدام الروبوت الديكارتي لمشروع ما سيكون أقل تكلفة من استخدام روبوت صناعي آخر مماثل لنفس المشروع. ويرجع ذلك في الغالب إلى بساطة تصميمها وميكانيكاها. تشمل العوامل الرئيسية التي يمكن أن تضيف التكلفة ما يلي:

1. حجم المشروع
2. تعقيد التطبيق
3. مستوى الدقة المطلوبة

إذا كنت مستعدًا للبدء، فكل ما عليك فعله هو تقديم تفاصيل حول عملك وطلبك. ثم يمكنك البدء في تلقي عروض الأسعار والعروض من مهندسنا المحترف عبر الإنترنت في الوقت المناسب.