قد يكون Scara و Transulating Arm Robots أكثر أشكال الروبوت شهرة في السوق اليوم ، ولكن نتطلع إلى روبوتات Gantry للحصول على الوظائف الكبيرة في أقل قدر من المساحة.

روبوتات Gantry ، التي تسمى أيضًا الروبوتات الديكارتية ، في كل مكان تقريبًا مع الأتمتة ولكنها لا تزال لا تُعتبر روبوتات خطيرة. نظرًا لتصميمها البسيط والتكلفة المنخفضة وقابلية التوسع وعدد لا يحصى من حلول برامج المحرك والتحكم ، فإن هذا يتغير.

مزايا الروبوت الروبوت الغني بالمنغني:

• 3+ محور حركة من أي طول تقريبا
• قابل للتطوير
• يمكن أن يكون حجم علبة التروس والمحرك بحجم نطاق الحركة والسرعات
• مناسبة للضوء إلى الأحمال الثقيلة / المعلقة
• مرنة وفعالة بسبب قابلية توسيع المحاور الخطية
• غير مكلف

حقيقة: عادة ما تنتج الروبوتات تصميم الديكارتية أفضل دقة.

العيوب الروبوت الروبوت الهائي:

• لا يمكن أن تختلف في الوصول إلى أو حول العوائق
• أحزمة الشرائح الخطية لا يتم إغلاقها بسهولة ضد البيئة
• غير قائم بذاته: الوقوف أو الإطار أو التثبيت الآخر المطلوب

فوائد نظام Gantry:

يمكن أن تستخدم روبوتات Gantry مظروف عمل مكعب بنسبة 96 ٪ من المساحات وحجمها. الروبوت الديكارت لديه ثلاثة محاور. مثل الاسم نفسه وأبناء عمومتها العملاق الأكثر شهرة ، رافعة القنوات ، يتم تعليقهم عادة من شعاع محور X أو X/Y على بنية صلبة. عادة ما يتم تعريف الإحداثيات في ثلاثة محاور على أنها X و Y و Z. يتم ترتيب كل محور في الزوايا الصحيحة للسماح بثلاث درجات من الحركة. تتميز Gantries بشكل أكبر بالدعم في الغايات أو من خلال إضافة عضو ثانٍ. على عكس الروبوتات على نمط الذراع ، يمكن بسهولة تحجيم Gantries إلى نسب أكبر في جميع المحاور الثلاثة. تعتبر روبوتات Gantry مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تكون فيها متطلبات التوجيه الإضافية ضئيلة أو مكان أو يمكن تنظيم الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

كل من روبوتات الديكارت والهري لديها مظروف عمل مستطيل أو مكعب بدلاً من الروبوتات المفصلية التي تحب المفاصل في ذراع الإنسان لها حدود لكل حركة ونطاق تحريك محدد للحركة. تظهر مواصفاتها على أنها درجة من الحركة مع أقواس كبيرة كاسحة مع مؤامرات من درجة إيجابية وسلبية من الحركة تدور حول مركز قاعدتها وتحمل كل محور. من الغريب أن نلاحظ أن مساحة العمل نفسها غالبًا ما يجب تكييفها مع مظاريف العمل غير العادية بدلاً من الروبوت الذي يتكيف مع مساحة العمل.

بسبب بنية خفيفة الوزن الصلبة ، فإن روبوتات الديكارتية/القناعية دقيقة للغاية وقابلة للتكرار. نظرًا لهيكلها البسيط ، فإن روبوتات Gantry بديهية للبرنامج وسهل التصور عند تقييم الأتمتة الجديدة. الأهم من ذلك كله روبوتات Gantry قابلة للتكوين. من عدد كبير من خيارات المحرك وصندوق التروس إلى المكونات والمواد ، يتم إعداد هذه الروبوتات لمواجهة تحديات البيئات الخطرة والقذرة الرطبة.

إن تصميم الديكارتان الروبوت البسيط نسبيًا والتشغيل المباشر يجعله مرغوبًا للغاية في التصنيع. نظرًا لأنه يمكن استبدال المحاور الفردية بسهولة ، يتم تقليل وقت التوقف ويتم الاحتفاظ بتكاليف الصيانة إلى الحد الأدنى. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تفكيك النظام بأكمله في أجزاء المكون الخاصة به للاستخدام في تطبيقات المحاور الواحدة المتعددة. الأهم من ذلك ، أن هذه الأنظمة غير مكلفة مقارنة بالروبوتات الأخرى الأكثر تعقيدًا.

تطبيقات نظام Gantry:

تحتوي روبوتات Gantry على جميع محاورها الموجودة فوق مظروف العمل مما يجعلها مثالية لعمليات العمل العامة. يمكن استخدام روبوتات Gantry للاحتفاظ بمجموعة متنوعة من الآثار النهائية مثل تلك المستخدمة في:

• حَشد
• الاستغناء والملء
• التثبيت والقيادة المسمار
• السكاكين الطيران
• وضع الكاميرا والمسح الضوئي
• القطع - الليزر و waterjet
• الأتمتة العامة
• الفهرسة والفرز
• تقتيش
• التحميل والتفريغ
• معالجة المواد
• التعبئة والتغليف والمنصة والوحدة
• أنظمة اختيار ومكان
• الطباعة والتخطيط
• مصاعد المنتجات ، dumbwaiters والمصاعد
• رش
• الأتمتة المسرحية
• إنتاج الفيديو
• اللحام

لقد قيل أن الجنة هي العمود الفقري الحقيقي للصناعة الحديثة. فكر في الأمر ... تم تعبئة الملايين من روبوتات Gantry وبيعها في آلات مفتاح الدوران مثل تلك المستخدمة لتجميع المكونات الإلكترونية وأنظمة الاختيار الروبوتية والوضع وحدها. حتى اليوم ، تعتبر Gantries XYZ الخطية هي الدعامة الأساسية لأدوات الماكينة لتنسيق صناعات القياس بسبب دقتها وصراقتها. هذا النوع من الروبوت مناسب بشكل خاص للتطبيقات التي تكون فيها متطلبات التوجيه الإضافية ضئيلة أو مكان أو يمكن تنظيم الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

غالبًا ما يتم تجاهله ، يعد روبوت Gantry Dicsian جزءًا لا يتجزأ من صناعة الأتمتة الحديثة ويجب أن يتم النظر فيه دائمًا في الأتمتة الجديدة بسبب مرونته وكفاءته وسهولة التنفيذ.