ربما تكون روبوتات SCARA والروبوتات ذات الأذرع المفصلية هي الشكل الأكثر شهرة للروبوتات في السوق اليوم، ولكن ابحث عن روبوتات الجسر لإنجاز المهام الكبيرة في أقل قدر من المساحة.

روبوتات القنطرية، المعروفة أيضًا باسم الروبوتات الديكارتية، شائعة الاستخدام في ظل الأتمتة، لكنها لا تزال غير قادرة على اعتبارها روبوتات جادة. لكن بفضل تصميمها البسيط، وانخفاض تكلفتها، وقابليتها للتوسع، وحلولها البرمجية المتنوعة للمحركات والتحكم، فإن هذا الوضع آخذ في التغير.

مميزات روبوت الجسر الديكارتي:

• 3+ محاور حركة لأي طول تقريبًا
• قابلة للتطوير
• يمكن تحديد حجم علبة التروس والمحرك وفقًا لنطاق الحركة والسرعات
• مناسب للأحمال الخفيفة إلى الثقيلة/المعلقة
• مرنة وفعالة بفضل قابلية التوسع للمحاور الخطية
• غير مكلف

الحقيقة: عادةً ما تنتج الروبوتات ذات التصميم الديكارتي أفضل دقة.

عيوب روبوت الجسر الديكارتي:

• لا يمكن تغيير مدى الوصول إلى العوائق أو حولها
• لا يمكن إغلاق قضبان أحزمة الشرائح الخطية بسهولة ضد البيئة
• غير قائم بذاته: يتطلب حاملًا أو إطارًا أو أي تركيب آخر

فوائد نظام الجسر:

يمكن للروبوتات الجسرية استخدام غلاف عمل مكعب كامل بنسبة 96% من مساحتها وحجمها. يحتوي الروبوت الديكارتي على ثلاثة محاور. ومثل أقاربها العملاقة الأكثر شهرة، الرافعة الجسرية، يتم تعليقها عادةً من عارضة محور X أو X/Y على هيكل صلب. تُعرف الإحداثيات في المحاور الثلاثة عادةً باسم X وY وZ. يتم ترتيب كل محور بزوايا قائمة للسماح بثلاث درجات من الحركة. تتميز الرافعات الجسرية أيضًا بالدعم في أحد الطرفين أو من خلال إضافة عضو ثانٍ. وعلى عكس الروبوتات ذات النمط الذراعي، يمكن بسهولة توسيع الرافعات الجسرية إلى أبعاد أكبر في جميع المحاور الثلاثة. تُعد الروبوتات الجسرية مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تكون فيها متطلبات التوجيه الإضافية ضئيلة أو حيث يمكن ترتيب الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

تتميز الروبوتات الديكارتية والرافعات الجسرية بغلاف عمل مستطيل أو مكعب، على عكس الروبوتات المفصلية التي، مثل مفاصل الذراع البشرية، لها حدود لكل حركة ونطاق حركة انحناء محدد. وتُعرض مواصفاتها كدرجات حركة مع أقواس كاسحة كبيرة، مع رسوم بيانية لدرجات الحركة الموجبة والسالبة التي تدور حول مركز قاعدتها واتجاه كل محور. ومن اللافت للنظر أن مساحة العمل نفسها غالبًا ما تحتاج إلى التكيف مع هذه الأغلفة غير التقليدية، على عكس الروبوت الذي يتكيف معها.

بفضل بنيتها الصلبة خفيفة الوزن، تتميز الروبوتات الديكارتية/القنطرية بدقة عالية وقابلية تكرار عالية. وبفضل بنيتها البسيطة، تتميز روبوتات القنطرية بسهولة برمجتها وتصورها عند تقييم الأتمتة الجديدة. معظم روبوتات القنطرية قابلة للتكوين. فمن خيارات المحركات وعلب التروس المتنوعة إلى المكونات والمواد، تُعدّ هذه الروبوتات جاهزة لمواجهة تحديات البيئات الرطبة والخطرة والقذرة.

تصميم روبوت الإحداثيات الديكارتية البسيط نسبيًا وسهولة تشغيله تجعله مرغوبًا للغاية في قطاع التصنيع. بفضل سهولة استبدال المحاور الفردية، يتم تقليل وقت التوقف عن العمل وتكاليف الصيانة إلى أدنى حد. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تفكيك النظام بأكمله إلى أجزائه المكونة لاستخدامه في تطبيقات متعددة أحادية المحور. والأهم من ذلك، أن هذه الأنظمة منخفضة التكلفة مقارنةً بالروبوتات الأخرى الأكثر تعقيدًا.

تطبيقات نظام القنطرية:

تقع جميع محاور روبوتات القنطرية فوق غلاف العمل، مما يجعلها مثالية لعمليات العمل العلوية. يمكن استخدام روبوتات القنطرية لتثبيت وتحديد موضع مجموعة متنوعة من المؤثرات النهائية، مثل تلك المستخدمة في:

• حَشد
• التوزيع والتعبئة
• التثبيت وربط البراغي
• السكاكين الطائرة
• تحديد موضع الكاميرا والمسح الضوئي
• القطع – الليزر والنفث المائي
• الأتمتة العامة
• الفهرسة والفرز
• تقتيش
• التحميل والتفريغ
• مناولة المواد
• التعبئة والتغليف والتحميل والتوحيد
• أنظمة الالتقاط والوضع
• الطباعة والتخطيط
• مصاعد المنتجات، ومصاعد الطعام، والمصاعد
• رش
• الأتمتة المسرحية
• إنتاج الفيديو
• اللحام

يُقال إن الرافعات الجسرية هي العمود الفقري للصناعة الحديثة. تخيّلوا الأمر... لقد تم تعبئة ملايين من روبوتات الرافعات الجسرية وبيعها في آلات جاهزة للاستخدام، مثل تلك المستخدمة في تجميع المكونات الإلكترونية وأنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية. وحتى اليوم، تُعدّ الرافعات الجسرية الخطية XYZ الركيزة الأساسية لصناعات قياس إحداثيات أدوات الآلات، وذلك بفضل دقتها وصلابتها. هذا النوع من الروبوتات مناسب بشكل خاص للتطبيقات التي تكون فيها متطلبات التوجيه الإضافية ضئيلة، أو حيث يمكن ترتيب الأجزاء قبل أن يلتقطها الروبوت.

غالبًا ما يتم تجاهل روبوت الجسر الديكارتي، على الرغم من أنه جزء لا يتجزأ من صناعة الأتمتة الحديثة، ويجب دائمًا أخذه في الاعتبار للأتمتة الجديدة نظرًا لمرونته وكفاءته وسهولة تنفيذه.