يُعرِّف

الروبوت الإحداثي الديكارتي (ويُسمى أيضًا الروبوت الخطي) هو روبوت صناعي، محاور تحكمه الرئيسية الثلاثة خطية (أي أنها تتحرك في خط مستقيم بدلًا من الدوران)، ومتعامدة مع بعضها البعض. تتوافق المفاصل المنزلقة الثلاثة مع تحريك المعصم لأعلى ولأسفل، وللداخل وللخارج، وللأمام. ومن بين مزاياه الأخرى، يُبسط هذا الترتيب الميكانيكي حل ذراع التحكم في الروبوت.

تُسمى أحيانًا روبوتات الإحداثيات الديكارتية، ذات العضو الأفقي المدعوم من كلا الطرفين، روبوتات جسرية. وهي غالبًا ما تكون كبيرة الحجم.

السمة المشتركة

3 محاور خطية للحرية وموجهة بشكل عمودي.

نقطة الاختلاف

الغلاف العامل للروبوت الديكارتي عبارة عن صندوق مستطيل الشكل، وهو مشابه لغيره من الروبوتات من نوع البوابة.

ومع ذلك، فإن الروبوت الجسري عادة ما يحيط بمغلف عمله من الخارج.

التطبيق الموصى به

بسبب البنية الديكارتية الصلبة، فإن هذا النوع من الروبوتات عادة ما يكون قادرا على تقديم مستويات جيدة من الدقة والقدرة على التكرار.

أحد التطبيقات الشائعة للروبوتات الجسرية هي آلة التحكم العددي بالكمبيوتر (آلة CNC).

يتم استخدام التطبيق الأبسط في آلات الطحن والرسم حيث ينتقل القلم أو جهاز التوجيه عبر المستوى xy بينما يتم رفع الأداة وخفضها على السطح لإنشاء تصميم دقيق.