يُعرِّف

الروبوت الإحداثي الديكارتي (ويسمى أيضًا الروبوت الخطي) هو روبوت صناعي تكون محاور التحكم الثلاثة الرئيسية فيه خطية (أي أنها تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران) وتكون بزوايا قائمة مع بعضها البعض. تتوافق المفاصل المنزلقة الثلاثة مع الحركة المعصم من الأعلى إلى الأسفل، من الداخل إلى الخارج، من الخلف إلى الأمام. ومن بين المزايا الأخرى، يعمل هذا الترتيب الميكانيكي على تبسيط حل ذراع التحكم للروبوت.

تُسمى أحيانًا روبوتات التنسيق الديكارتية ذات العضو الأفقي المدعوم من كلا الطرفين باسم Gantry Robots. غالبًا ما تكون كبيرة جدًا.

ميزة مشتركة

3 محاور خطية للحرية وموجهة بشكل عمودي.

نقطة الاختلاف

غلاف العمل للروبوت الديكارتي عبارة عن صندوق مستطيل، وهو مشابه للروبوتات الأخرى من النوع القنطري.

ومع ذلك، عادةً ما يقوم الروبوت القنطري بتغليف غلاف عمله من الخارج.

التطبيق الموصى به

بسبب البنية الديكارتية الصلبة، يمكن لهذا النوع من الروبوتات عادةً تقديم مستويات جيدة من الدقة والتكرار.

أحد التطبيقات الشائعة للروبوت القنطري هو آلة التحكم العددي بالكمبيوتر (آلة CNC).

يتم استخدام أبسط تطبيق في آلات الطحن والرسم حيث يترجم القلم أو جهاز التوجيه عبر مستوى xy بينما يتم رفع الأداة وخفضها على السطح لإنشاء تصميم دقيق.