يُعرِّف

إن الروبوت الإحداثي الديكارتي (الذي يسمى أيضًا الروبوت الخطي) هو روبوت صناعي تكون محاور التحكم الثلاثة الرئيسية في خطية (أي أنها تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران) وهم في زوايا صحيحة مع بعضها البعض. تتوافق المفاصل الثلاثة للانزلاق مع نقل الرسغ إلى أسفل ، في الخلف ، إلى الوراء. من بين مزايا أخرى ، يبسط هذا الترتيب الميكانيكي محلول ذراع التحكم في الروبوت.

يطلق على الروبوتات التنسيقات الديكارتية مع العضو الأفقي المدعوم في كلا الطرفين أحيانًا روبوتات Gantry. غالبا ما تكون كبيرة جدا.

ميزة مشتركة

3 محاور خطية للحرية وتوجه عمودي.

نقطة الاختلاف

مظروف العمل من الروبوت الديكارتي هو صندوق مستطيل ، وهو مشابه مع الروبوتات الأخرى من نوع Gantry.

ومع ذلك ، فإن روبوت Gantry عادة ما يحيط مظروف عمله من الخارج.

التطبيق الموصى به

بسبب بنية الديكارتية الصلبة ، يمكن لهذا النوع من الروبوتات عادة أن يوفر مستويات جيدة من الدقة والتكرار.

التطبيق الشهير لـ Gantry Robot هو آلة تحكم عددية الكمبيوتر (آلة CNC).

يتم استخدام أبسط تطبيق في آلات الطحن والرسم حيث يترجم القلم أو جهاز التوجيه عبر طائرة XY أثناء رفع الأداة وخفضها على سطح لإنشاء تصميم دقيق.