ماذا ولماذا وكيف

نظرًا لقدرتها على توفير قوة دفع عالية وتحديد موضع دقيق، يمكن العثور على اللوالب الكروية في العديد من تطبيقات التجميع الآلي التي تتطلب حركة خطية.

تقوم الكرات اللولبية بقيادة مراحل تحديد المواقع لتجميع الأجزاء الصغيرة. تتحكم البراغي الكروية في المحور Z في الروبوتات والمكبس في مكابس التجميع الكهروميكانيكية. بفضل صلابتها العالية، وسرعة الترسيب المنخفضة، وسرعات السفر السريعة، يمكن رؤية اللوالب الكروية في العديد من آلات تجميع الإلكترونيات، بما في ذلك محمل المجلات، وطابعات اللصق، والموزعات، ومعدات الوضع والإدخال.

مثل براغي Acme، تقوم اللوالب الكروية بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. ولكن على عكس براغي Acme، تحتوي البراغي الكروية على خيوط حلزونية مقعرة، وتتحرك محامل الكرات بين المسمار والجوز في مجرى مائي مُعاد تدويره. يقلل هذا الترتيب بشكل كبير من التآكل الميكانيكي ويمكّن اللولب الكروي من تحويل أكثر من 90 بالمائة من عزم دوران المحرك إلى قوة دفع.

يمكن طحن الخيوط الموجودة على اللولب الكروي أو لفها. تعتبر البراغي الكروية ذات الخيوط الأرضية أكثر دقة من تلك ذات الخيوط الملفوفة، ولكنها أيضًا أكثر تكلفة. مثل براغي Acme، تحتوي البراغي الكروية على قدر ضئيل من رد الفعل العكسي، أو الحركة المحورية النسبية بين المسمار والجوز عندما لا يدور المحرك. في كل من البراغي الكروية ومسامير Acme، يبدأ رد الفعل العكسي عادةً عند 0.006 بوصة. ومع ذلك، مع تآكل برغي Acme، تزداد كمية رد الفعل العكسي. هذا لا يحدث في اللولب الكروي، بسبب تشغيله المنخفض التآكل.

يعتمد ما إذا كان رد الفعل العكسي مصدر قلق على التطبيق. على سبيل المثال، في تطبيق الحركة الرأسية، يضغط الحمل باستمرار على الصمولة، لذا لا يمثل رد الفعل العكسي مشكلة. إحدى الطرق للتخلص من رد الفعل العكسي هي استخدام الجوز المحمل مسبقًا. التحميل المسبق يعني أن الواجهة بين الكرات والأخاديد يتم ضغطها مسبقًا، لذلك لا يوجد خلوص في مجرى السباق. موضع الجوز هو بالكامل وظيفة للموضع الدوراني للعمود. التحميل المسبق يزيد أيضًا من صلابة النظام.

لا ينبغي إغفال محامل الدعم على كل طرف من الكرة اللولبية. يتم تحديدها على أنها بسيطة أو ثابتة أو مجانية. توفر الدعامات البسيطة، مثل المحامل الكروية، صلابة شعاعية جيدة، ولكن بدون صلابة محورية. توفر الدعامات الثابتة، مثل أزواج محامل التلامس الزاوي، الصلابة في كلا الاتجاهين. الدعم المجاني هو مجرد ذلك - لا يوجد دعم على الإطلاق.

إن مدى دعمك للبراغي الكروية يحدد مدى السرعة التي يمكنك بها تدوير المسمار ومقدار الحمل الذي يمكنك وضعه عليه. عند تحديد اللوالب الكروية، يجب على المهندسين توفير أكبر قدر ممكن من معلومات التطبيق. يجب أن تتضمن هذه المعلومات الأحمال المتوقعة والاتجاهات ودورة Arial والسكتات الدماغية ودورة الحياة. حتى الظروف البيئية مهمة، لأنها يمكن أن تؤثر على أختام المحامل.

ينصح كوري المهندسين بمعرفة الفرق بين الدقة والتكرار والدقة، وتجنب تحديد دقة أكثر مما يحتاجون إليه بالفعل. زيادة الدقة مكلفة للغاية في المسمار. زيادة التكرار هو الفرق بين الجوز القياسي والجوز المحمل مسبقًا. سيكلف الأمر أكثر، ولكن ليس بنفس القدر من الدقة. زيادة الدقة رخيصة وسهلة.