هناك أنواع لا حصر لها من الروبوتات التي يتم استخدامها للأغراض الصناعية. كانت الأدوار مثل الطلاء واللحام والالتقاط والتركيب، من بين أمور أخرى، يتولىها الناس، لكن ذلك أدى إلى تباطؤ الإنتاجية. لا يمتلك البشر القوة اللازمة للاستمرار دون انقطاع، وهذا أحد الأسباب التي دفعت الناس إلى التحول إلى الأتمتة. ومن بين الأنواع العديدة للآلات الصناعية الآلية، تحتل الروبوتات العملاقة مكانًا خاصًا فيها. سنستكشف ماهية الروبوتات العملاقة واستخداماتها في التصنيع وكيفية مقارنتها بالآلات الأخرى.
ما هي الروبوتات العملاقة؟
الروبوت القنطري عبارة عن آلة مكونة من مناور يتم تركيبه على نظام علوي يسمح بعد ذلك بالحركة الخطية على طول المستوى أثناء العمليات. تُسمى أيضًا الروبوتات الديكارتية أو الخطية، وهي مصممة بشكل أساسي لعمليات الانتقاء والمكان ولكن يمكن استخدامها أيضًا لعدد من الأدوار الأخرى. هناك بعض المزايا التي تقدمها الروبوتات العملاقة والتي لا يمكن أن يضاهيها العديد من أنواع الروبوتات الأخرى. وتشمل هذه المزايا ما يلي. إنهم يتبعون مسارًا يمكن التنبؤ به، وهذا يجعل من السهل تبسيط الوظائف لإنشاء منتجات موحدة في نهاية السطر. كما أنها سهلة البرمجة نظرًا لأن لديها حركة واحدة فقط تتبعها على طول المسار. ببساطة، النظام الذي يعتمدون عليه هو الإحداثيات X، Y، Z، وهو النظام الأكثر وضوحًا.
لا تتأثر الروبوتات العملاقة بمساحة الأرضية. يمكن أن يكون لديك أصغر مساحة أرضية حولك، ولكن سيظل لديك روبوتات جسرية وظيفية حيث يمكن تثبيتها في الأعلى. لديهم دقة موضعية كبيرة، وهذا يعزز سرعتهم ووظائفهم. لديهم أذرع مزدوجة، وبعضها مجهز بالمزيد، وهذا يساعدهم على التعامل مع المزيد من العمل في نفس الوقت. وهذا يوفر الوقت ويضاعف الإنتاج. ويمكن نقلها إلى أي جزء آخر من المصنع دون تفكيك الأجزاء. كل ما ستحتاجه للتحرك هو الطائرات التي تحملها من الأعلى وستكون جاهزًا للعمل في أي وقت من الأوقات. يمكنك استخدام وحدة تحكم واحدة لتشغيل العديد من الروبوتات العملاقة في نفس الوقت، مع حركات متزامنة. وهذا يجعلها مثالية للمهام المتكررة التي يمكنها مسح أعباء العمل في غضون دقائق.
تطبيقات الروبوتات العملاقة
مثل معظم أنواع الروبوتات، تم تصميم الروبوتات العملاقة لأدوار معينة في مجال التصنيع. تحدد هذه الأدوار حجم الروبوتات العملاقة، ولكن في معظم الحالات، تكون عادةً صغيرة. فيما يلي بعض التطبيقات الشائعة للروبوتات العملاقة.
الاختيار والمكان:
الانتقاء والمكان هو عملية انتقاء ووضع العناصر، الصغيرة والكبيرة، من مكان إلى آخر. إنها مهمة متكررة يمكن أن توفر الطاقة من الإنسان ولكن يمكن التعامل معها بشكل أسرع وأكثر كفاءة بواسطة الروبوتات العملاقة التي يمكنها التحرك ذهابًا وإيابًا بسرعات مذهلة. باستخدام الروبوتات العملاقة، يتم التخلص تمامًا من خطر التعرض للسحق بسبب الأحمال الثقيلة.
اللحام البقعي الدقيق:
هذا هو شكل من أشكال اللحام الصناعي الذي يجمع قطعتين معاً ويتم تركيز حفل الزفاف في قصر واحد لخلق وهم التماثل والتخلص من أي دليل على اللحام. وهذا يتطلب روبوتًا عالي الدقة، والروبوتات العملاقة هي واحدة من الروبوتات القليلة التي تناسب هذه الفاتورة.
التعامل مع الآلة:
التعامل مع الماكينة هو تحميل وتفريغ المنتجات النهائية والمواد الخام، على التوالي. هذه مهمة مكثفة يمكن أن تؤدي إلى إصابات وأضرار بالمنتجات. من ناحية أخرى، تتمتع الروبوتات العملاقة بالقدرة على التعامل مع هذه المهمة دون إضاعة أي شيء أو إسقاط البضائع المعنية.
تجميع الجزء:
بالنسبة لصناعات السيارات، لا يتم تجميع كل جزء في نفس الموقع. عادةً ما يتم التعامل مع الأجزاء الدقيقة والصغيرة في قصر مختلف ليتم نقلها بمجرد أن يصبح كل شيء جاهزًا. يجب أن تكون هذه الأجزاء الصغيرة مصنوعة بالأبعاد الدقيقة دون أي أخطاء هامشية. الروبوتات العملاقة هي الوحيدة التي تتمتع بالدقة والسرعة للتعامل مع هذه المهمة في الوقت المحدد.
التعبئة والتغليف:
التعبئة والتغليف هي عملية تتطلب السرعة والدقة. في الماضي، كان الناس يتعاملون مع هذا الأمر، لكن ذلك لم يكن بالسرعة الكافية. مع وجود الروبوتات العملاقة، لم يتم تسريع العملية فحسب، بل أصبح الختم أفضل بكثير من ذي قبل، مما يضمن احتواء المحتويات بأمان وحمايتها من أي تلوث محتمل.
التراص:
التراص هو عملية تكديس المنتجات في كومة أنيقة جاهزة للنقل. بمجرد الانتهاء من الإنتاج والتعبئة، يجب ترتيب المنتجات النهائية بطريقة يسهل تحميلها في الشاحنات المنتظرة. وهذا يتطلب التوازن والقدرة على الحكم على المسافة بدقة، وهو أمر لا يمكن إلا للروبوتات العملاقة التعامل معه دون أي ضجة.
الأدوات الآلية:
الأدوات الآلية هي العملية التي يتم فيها قطع المعادن والمواد الأخرى أو طحنها أو نقشها أو ثقبها أو قصها لتشكيل أشكال جديدة. إنها مهمة مكثفة وتحتاج أيضًا إلى دقة عالية لتقليل الهدر. تأتي الروبوتات العملاقة مجهزة بتقنية الرؤية التي تسمح لها بإجراء القطع الصحيح عند الحاجة.
الاستغناء:
هذه هي عملية إطلاق المنتجات أثناء التصنيع. يكون ذلك مفيدًا عندما يتعلق الأمر بالتعبئة، وتستطيع الروبوتات العملاقة صب السوائل والمواد الصلبة الأخرى بدقة في الحاويات الخاصة بها دون سكب أي شيء على الأرض.
خاتمة
تأتي الروبوتات العملاقة بأحجام وأشكال عديدة، وهي أكثر الروبوتات الصناعية تنوعًا التي يمكن أن تصادفها على الإطلاق. يمكنك إعادة توظيف أدوارهم دون المرور بالكثير من المتاعب. إذا كنت تفكر في تركيب روبوتات جسرية في مصنع التصنيع الخاص بك ولكنك غير متأكد من الطريق الذي يجب أن تسلكه، فاطلع على حلول الصناعة لدينا واحصل على إجابات لجميع مخاوفك من قبل فريق المهندسين لدينا.
وقت النشر: 19 أغسطس 2024