هناك أنواع لا حصر لها من الروبوتات التي يتم استخدامها للأغراض الصناعية. كانت أدوار مثل الرسم ، واللحام ، والاختيار ، والوضع ، من بين أمور أخرى ، تعالجها الناس ، لكن ذلك أبطئ الإنتاجية. لا يتمتع البشر بالقوة للاستمرار دون استراحة ، وهذا هو أحد الأسباب التي دفعت الناس إلى التحول إلى الأتمتة. مع العديد من أنواع الآلات الصناعية الآلية ، تشغل روبوتات Gantry مكانًا خاصًا فيها. سوف نستكشف ماهية روبوتات Gantry ، واستخداماتها في التصنيع وكيفية مقارنة الآلات الأخرى.
ما هي روبوتات Gantry؟
روبوت Gantry هو آلة تتكون من مناور يتم تثبيته على نظام علوي يسمح بعد ذلك بالحركة الخطية على طول الطائرة أثناء العمليات. تسمى أيضًا Robots Dicsian أو الخطية ، وتم تصميمها بشكل أساسي لعمليات الاختيار والمكان ولكن يمكن استخدامها أيضًا لعدد من الأدوار الأخرى. هناك بعض المزايا التي يجلبها روبوتات Gantry على الطاولة التي لا يمكن أن تتطابق العديد من أنواع الروبوت الأخرى. وتشمل هذه المزايا ما يلي. إنهم يتبعون مسارًا يمكن التنبؤ به ، وهذا يجعل من السهل تبسيط الوظائف لإنشاء منتجات موحدة في نهاية الخط. كما أنها سهلة البرمجة لأن لديهم حركة واحدة فقط يتبعونها على طول الممر. ببساطة ، النظام الذي يعتمدون عليه هو واحد الإحداثيات X و Y و Z ، وهو النظام الأكثر وضوحًا حوله.
لا تتأثر روبوتات Gantry بمساحة الأرضية. يمكن أن يكون لديك أصغر مساحة في الطابق ، لكن لا يزال لديك روبوتات قاتلة وظيفية حيث يمكن ترسيخها. لديهم دقة موضعية كبيرة ، وهذا يعزز من سرعتهم ووظائفهم. لديهم أذرع مزدوجة ، مع وجود البعض مجهز بالمزيد ، وهذا يساعدهم على التعامل مع المزيد من العمل في نفس الوقت. هذا يوفر الوقت ويضاعف الإنتاج. يمكن نقلها إلى أي جزء آخر من المصنع دون تفكيك الأجزاء لأسفل. كل ما ستحتاج إلى نقله هو الطائرات التي تحتفظ بها من الأعلى وستكون تعمل في أي وقت من الأوقات. يمكنك استخدام وحدة تحكم واحدة لتشغيل روبوتات Gantry متعددة في نفس الوقت ، مع حركات متزامنة. هذا يجعلها مثالية للمهام القابلة للتكرار التي يمكنها مسح أعباء العمل في غضون دقائق.
تطبيقات روبوتات القنوات
مثل معظم أنواع الروبوت ، تم تصميم روبوتات Gantry لبعض الأدوار حول مساحة التصنيع. تحدد هذه الأدوار حجم روبوتات Gantry ، ولكن في معظم الحالات ، تكون عادة صغيرة. فيما يلي بعض التطبيقات الشائعة لروبوتات القنوات.
اختر ومكان:
Pick and Place هي عملية اختيار ووضع العناصر ، الصغيرة والكبيرة ، من موقع إلى آخر. إنها مهمة متكررة يمكن أن توفر الطاقة من إنسان ولكن يمكن التعامل معها بشكل أسرع وأكثر كفاءة بواسطة روبوتات Gantry التي يمكن أن تتحرك ذهابًا وإيابًا بسرعات تعمية. باستخدام روبوتات Gantry ، يتم القضاء على خطر السحق بواسطة الأحمال الثقيلة بالكامل.
اللحام بقعة الدقة:
هذا هو شكل من أشكال اللحام الصناعي الذي ينضم إلى قطعتين مع حفل الزفاف الذي يتركز في قصر واحد لخلق وهم التوحيد والتخلص من أي أدلة لحام. هذا يتطلب روبوتًا دقيقًا للغاية ، وروبوتات Gantry هي واحدة من القلائل التي تتناسب مع هذا الفاتورة.
معالجة الآلات:
معالجة الآلات هي تحميل وتفريغ المنتجات النهائية والمواد الخام ، على التوالي. هذه مهمة مكثفة يمكن أن تؤدي إلى إصابات وتلف المنتجات. روبوتات Gantry ، من ناحية أخرى ، لديها القدرة على التعامل مع هذه المهمة دون أن تخطئ أي شيء أو إسقاط البضائع المعنية.
الجمعية جزء:
بالنسبة لصناعات السيارات ، لا يتم تجميع كل جزء في نفس الموقع. عادة ما يتم التعامل مع الأجزاء الحساسة والأصغر في قصر مختلف فقط ليتم نقله بمجرد أن يصبح كل شيء جاهزًا. يجب إجراء هذه الأجزاء الأصغر للأبعاد الدقيقة دون أي أخطاء هامشية. روبوتات Gantry هي الوحيدة ذات الدقة والسرعة للتعامل مع هذه المهمة في الوقت المحدد.
التغليف:
التغليف هي عملية تتطلب السرعة والدقة. في الماضي ، اعتاد الناس على التعامل مع هذا ، لكن ذلك لم يكن سريعًا بما فيه الكفاية. مع وجود روبوتات Gantry ، لم يتم تسريع العملية فحسب ، ولكن الختم أفضل بكثير من ذي قبل ، مما يضمن احتواء المحتويات بأمان وحمايتها من أي تلوث محتمل.
التراص:
التراص هي عملية تكديس المنتجات في كومة أنيقة جاهزة للنقل. بمجرد الانتهاء من الإنتاج والتعبئة ، يجب ترتيب المنتجات النهائية بطريقة سهلة التحميل في شاحنات الانتظار. هذا يتطلب التوازن والقدرة على الحكم على المسافة بدقة ، وهو أمر لا يمكن إلا لروبوتات القنوات التعامل معها دون أي ضجة.
أدوات الآلة:
الأدوات الآلية هي العملية التي يتم فيها قطع المعادن والمواد الأخرى أو الأرض أو المحفورة أو الملل أو القص لتشكيل أشكال جديدة. إنها وظيفة مكثفة تحتاج أيضًا إلى دقة عالية لتقليل الهدر. تأتي روبوتات Gantry مجهزة بتكنولوجيا الرؤية التي تسمح لهم بإجراء التخفيضات الصحيحة عند الحاجة.
الاستغناء:
هذه هي عملية إطلاق المنتجات أثناء التصنيع. إنه في متناول يديك حيث تورط العبوة ، ويمكن أن تتمكن روبوتات Gantry من صب السوائل والمواد الصلبة الأخرى بدقة في حاوياتها دون تسرب أي شيء على الأرض.
خاتمة
تأتي روبوتات Gantry في العديد من الأحجام والأشكال ، وهي الروبوتات الصناعية الأكثر تنوعًا التي ستصادفها على الإطلاق. يمكنك إعادة عرض أدوارهم دون أن تمر بالكثير من المتاعب. إذا كنت تفكر في تثبيت روبوتات Gantry في مصنع التصنيع الخاص بك ولكنك غير متأكد من الطريق لاتخاذها ، تحقق من حلول الصناعة الخاصة بنا وتجيب على جميع مخاوفك من قبل فريق المهندسين لدينا.
وقت النشر: أغسطس -19-2024