مفهوم روبوت الإحداثيات الديكارتية: في التطبيقات الصناعية، يتميز هذا الروبوت بالتحكم الآلي، وقابلية إعادة البرمجة، وتعدد الوظائف، وتعدد درجات الحرية، وحرية الحركة بزاوية قائمة، وتعدد الاستخدامات. يمكنه حمل الأشياء وتشغيل الأدوات لإنجاز مهام متنوعة. أما تعريف الروبوت، فهو في تطور مستمر مع التطور العلمي والتكنولوجي. روبوت الإحداثيات الديكارتية هو نوع من الروبوتات، ويتطور معناه باستمرار.

خصائص الروبوتات الديكارتية:

1، درجات متعددة من حرية الحركة، زاوية الفضاء بين كل درجة من حرية الحركة هي زاوية قائمة.
2. التحكم التلقائي، البرمجة القابلة للتكرار، يتم تشغيل جميع الحركات وفقًا للبرنامج.
3، يتكون بشكل عام من أنظمة التحكم، وأنظمة القيادة، والأنظمة الميكانيكية، وأدوات التشغيل والمكونات الأخرى.
4، مرنة ومتعددة الوظائف، لأن الوظائف المختلفة لأدوات التشغيل مختلفة أيضًا.
5، موثوقية عالية، سرعة عالية، دقة عالية.
6، يمكن استخدامها في البيئات القاسية، والعمل على المدى الطويل، وسهولة التشغيل والصيانة.

تطبيق الروبوت الديكارتي:
بفضل أدواتها المتنوعة، يُمكن استخدام الروبوتات الديكارتية بسهولة كمجموعة متنوعة من معدات الأتمتة لإنجاز مهام مثل اللحام، والمناولة، والتحميل والتفريغ، والتغليف، والتكديس، والهدم، والفحص، والتصنيف، والتجميع، ووضع العلامات، والرش. كما أنها مناسبة بشكل خاص للتشغيل المرن للعديد من الأصناف والدفعات. وتلعب دورًا بالغ الأهمية في تثبيت المنتج، وتحسين جودته، وزيادة إنتاجية العمل، وتحسين ظروف العمل، وسرعة استبدال المنتج.