هناك العديد من الأنواع المختلفة لروبوتات الاختيار والمكان، مثل:

الروبوتات الديكارتية:

تقوم الروبوتات الديكارتية بنقل العناصر في مستويات متعددة، باستخدام الإحداثيات X وY وZ (المعروفة باسم الإحداثيات الديكارتية).

روبوتات الاختيار السريع:

تقوم روبوتات الالتقاط السريع باختيار العناصر بسرعة عالية جدًا، ولهذا السبب يتم استخدامها في التطبيقات ذات الحجم الكبير. هذه الروبوتات قادرة على نقل حوالي 300 عنصر في الساعة.

الأسلحة الروبوتية:

الأذرع الآلية هي النوع الأبسط والأكثر شيوعًا من روبوتات الالتقاط والمكان. كما هو موضح سابقًا، يتم استخدامها كذراع آلية ذات 5 محاور و6 محاور. تعمل الذراع الآلية ذات 6 محاور بشكل مشابه للروبوتات الديكارتية ولكنها تتمتع بدقة تحديد موضع أقل مقارنة بروبوتات دلتا.

روبوتات دلتا:

يمكن لروبوتات دلتا اختيار العناصر ووضعها في أنماط أو مجموعات تجميع محددة مسبقًا. يمكن تجهيز هذه الروبوتات بأجهزة استشعار أو أنظمة رؤية لاختيار العناصر بناءً على ألوان أو أحجام مختلفة.

الروبوتات التعاونية (كوبوت):

تمت تسمية الروبوتات التعاونية بهذا الاسم لأنها تعمل بالتعاون مع البشر. والغرض منها هو توجيه البشر إلى موقع الانتقاء أو الموقع المطلوب. يمكن لهذه الروبوتات إنشاء طريق مثالي لتقليل وقت النقل.

ما هي مزايا روبوت الاختيار والمكان؟

توفر روبوتات الاختيار والمكان العديد من المزايا مقارنة باستخدام العمال البشريين لنفس الغرض. بعض هذه المزايا هي:

سرعة:

تعد سرعة التشغيل أحد الأسباب الرئيسية لصالح روبوتات الالتقاط والمكان. يمكن لهذه الآلات رفع الكثير من الأشياء في نفس الوقت الذي يتطلبه الأمر من عامل بشري لرفع جسم واحد.

إنتاجية:

نظرًا لسرعة التشغيل العالية، يتمتع روبوت الالتقاط والمكان بإنتاجية أعلى من نظيره البشري. وهذا هو السبب في أن بيئات التصنيع الحديثة قادرة على طرح عدد أكبر من المنتجات لزيادة معدلات الإنتاج.

الإنتاج المتواصل:

يحتاج العمال البشر إلى فترات راحة، مما قد يؤدي إلى انقطاع في خط الإنتاج. تحدث الانقطاعات أيضًا أثناء تغيير نوبة العمال. ومع ذلك، لا تحتاج الروبوتات إلى فترات راحة ويمكنها العمل طوال النهار والليل.

تناسق:

إن العمل البشري يجلب دائما عامل الخطأ البشري. ومع ذلك، سيعمل روبوت الاختيار والمكان وفقًا لمبادئ رياضية دقيقة، لذلك لا توجد أخطاء والنتيجة النهائية هي عملية متسقة.

أمان:

ينطوي رفع الأشياء على عامل خطر سقوط الجسم على العمال البشريين والتسبب في إصابات. ومع ذلك، لا تواجه الروبوتات مثل هذه المخاطر، مما يؤدي إلى زيادة السلامة في مكان العمل.

العائد على الاستثمار:

تمكن الروبوتات الخاصة بالاختيار والوضع الشركات من تقليل تكاليف التشغيل عن طريق تكبد استثمار أولي صغير. لا توجد رواتب ولا فوائد للدفع. وهذا يؤدي إلى عائد أعلى على الاستثمار في عمليات التصنيع.

الإنتاجية:

تؤدي الروبوتات المختارة والمكانية إلى إنتاجية أعلى حيث يمكنها تحريك الكثير من الكائنات في وقت معين. كما ذكرنا سابقًا، فإن روبوتات الالتقاط السريع قادرة على نقل العناصر بمعدل 300 وحدة SKUS في الساعة.

تطبيقات اختيار ووضع الروبوتات

حتى مع الروبوتات الصناعية لتغليف المواد الغذائية، فإن روبوتات الالتقاط والوضع تخدم العديد من التطبيقات المختلفة. تشمل هذه التطبيقات:

تطبيقات التجميع:

في عمليات التجميع، يمكن لروبوتات الالتقاط والوضع جمع أجزاء متعددة من مواقع متعددة، وتجميعها في مكان واحد. يتم تنفيذ العمل المعقد في البيئات الإلكترونية باستخدام هذه الأنواع من روبوتات الالتقاط والمكان.

تطبيقات التعبئة والتغليف:

كأداة مساعدة للتغليف، يقوم الروبوت باختيار ووضع المواد الغذائية ووضعها في حاوية التعبئة والتغليف. لتحميل العناصر في حاوية التعبئة والتغليف، يمكن أيضًا التقاطها من الحزام الناقل.

تطبيقات اختيار الصناديق:

في تطبيقات انتقاء الصناديق، تكون روبوتات الالتقاط والوضع قادرة على التقاط عنصر معين من سلة المهملات. تتمتع روبوتات الالتقاط والوضع هذه بأنظمة رؤية متقدمة تمكنها من تحديد العنصر المطلوب بدقة، وهو تطبيق مطلوب في انتقاء الصناديق.

التفتيش ومراقبة الجودة:

تقوم روبوتات الاختيار والمكان للفحص ومراقبة الجودة بتحديد كل عنصر لمعرفة ما إذا كان يتوافق مع بروتوكول مراقبة الجودة الخاص بالشركة المصنعة. إذا فشلت العناصر، يمكن للروبوت إزالة العنصر من خط الإنتاج.

فرز الجزء:

يمكن لروبوتات فرز الأجزاء فرز كائنات مختلفة بناءً على شكلها أو المعلومات المقدمة على الكائن نفسه. يمكن استخدامها لفصل الطرود أو لتطبيقات مماثلة.

التطبيقات الطبية:

تجد روبوتات الاختيار والمكان أيضًا تطبيقاتها في القطاع الطبي. إنهم لا يساعدون في فرز المخزون الطبي فحسب، بل يمكنهم أيضًا المساعدة في العمليات الجراحية المعقدة.