هناك العديد من الأنواع المختلفة من روبوتات الالتقاط والوضع، مثل:

الروبوتات الديكارتية:

تحرك الروبوتات الديكارتية العناصر في مستويات متعددة، باستخدام إحداثيات X وY وZ (المعروفة باسم الإحداثيات الديكارتية).

روبوتات الالتقاط السريع:

تلتقط روبوتات الالتقاط السريع العناصر بسرعة عالية جدًا، ولذلك تُستخدم في التطبيقات ذات الحجم الكبير. هذه الروبوتات قادرة على نقل حوالي 300 عنصر في الساعة.

الأذرع الروبوتية:

الأذرع الروبوتية هي أبسط أنواع روبوتات الالتقاط والوضع وأكثرها شيوعًا. وكما ذُكر سابقًا، تُستخدم كأذرع روبوتية بخمسة محاور وسداسية المحاور. تعمل الأذرع الروبوتية بستة محاور بشكل مشابه للروبوتات الديكارتية، إلا أن دقة تحديد المواقع فيها أقل مقارنةً بروبوتات دلتا.

روبوتات دلتا:

تستطيع روبوتات دلتا اختيار العناصر ووضعها في أنماط أو مجموعات تجميع محددة مسبقًا. ويمكن تزويد هذه الروبوتات بأجهزة استشعار أو أنظمة رؤية لاختيار العناصر بناءً على ألوانها أو أحجامها المختلفة.

الروبوتات التعاونية (Cobot):

سُميت الروبوتات التعاونية بهذا الاسم لأنها تعمل بالتعاون مع البشر. هدفها هو توجيه البشر إلى موقع الالتقاط أو الموقع المطلوب. تستطيع هذه الروبوتات إنشاء مسار مثالي لتقليل وقت النقل.

ما هي مزايا روبوت الالتقاط والوضع؟

تُقدّم روبوتات الالتقاط والوضع مزايا عديدة مقارنةً باستخدام العمال البشريين لنفس الغرض. من هذه المزايا:

سرعة:

تُعدّ سرعة العمل أحد أهمّ أسباب تفضيل روبوتات الالتقاط والوضع. فهذه الآلات قادرة على رفع عدد كبير من الأشياء في الوقت نفسه الذي يحتاجه العامل البشري لرفع شيء واحد.

إنتاجية:

بفضل سرعة تشغيله العالية، يتمتع روبوت الالتقاط والوضع بإنتاجية أعلى من نظيره البشري. ولذلك، تُمكّن بيئات التصنيع الحديثة من إنتاج عدد أكبر من المنتجات، مما يزيد من معدلات الإنتاج.

الإنتاج المتواصل:

يحتاج العمال البشريون إلى فترات راحة، مما قد يؤدي إلى انقطاعات في خط الإنتاج. كما تحدث انقطاعات أثناء تغيير نوبات العمل. أما الروبوتات، فلا تحتاج إلى فترات راحة، ويمكنها العمل ليلًا ونهارًا.

تناسق:

العمل البشري يحمل دائمًا عامل الخطأ البشري. ومع ذلك، يعمل روبوت الالتقاط والوضع وفقًا لمبادئ رياضية دقيقة، لذا لا توجد أخطاء، والنتيجة النهائية هي عملية متسقة.

أمان:

رفع الأشياء ينطوي على خطر سقوطها على العمال والتسبب بإصابات. أما الروبوتات، فلا تُشكل هذه المخاطر، مما يُعزز السلامة في مكان العمل.

العائد على الاستثمار:

تُمكّن روبوتات الالتقاط والوضع الشركات من تقليل تكاليف التشغيل باستثمار أولي بسيط. لا توجد رواتب أو مزايا تُدفع، مما يُؤدي إلى عائد استثمار أعلى في عمليات التصنيع.

الإنتاجية:

تتميز روبوتات الالتقاط والوضع بإنتاجية أعلى، إذ يمكنها نقل عدد كبير من العناصر في وقت واحد. وكما ذكرنا سابقًا، تستطيع روبوتات الالتقاط السريع نقل العناصر بمعدل 300 وحدة تخزين في الساعة.

تطبيقات روبوتات الالتقاط والوضع

إلى جانب كونها روبوتات صناعية لتغليف الأغذية، فإن روبوتات الالتقاط والوضع تُستخدم في تطبيقات متعددة. تشمل هذه التطبيقات:

تطبيقات التجميع:

في عمليات التجميع، تستطيع روبوتات الالتقاط والوضع جمع قطع متعددة من مواقع متعددة، وتجميعها في مكان واحد. تُنجز الأعمال المعقدة في البيئات الإلكترونية باستخدام هذه الأنواع من روبوتات الالتقاط والوضع.

تطبيقات التعبئة والتغليف:

كأداة تعبئة، يقوم روبوت الالتقاط والوضع بجمع المواد الغذائية ووضعها في حاوية تعبئة. ولتحميلها في حاوية التعبئة، يمكن التقاطها من حزام ناقل.

تطبيقات التقاط القمامة:

في تطبيقات التقاط النفايات، تستطيع روبوتات الالتقاط والوضع التقاط غرض معين من الصندوق. هذه الروبوتات مزودة بأنظمة رؤية متطورة تُمكّنها من تحديد الغرض المطلوب بدقة، وهو تطبيق أساسي في التقاط النفايات.

التفتيش ومراقبة الجودة:

روبوتات الفحص ومراقبة الجودة، التي تُحدد كل منتج، تُحدد مدى مطابقته لبروتوكول مراقبة الجودة الخاص بالشركة المصنعة. في حال تعطل المنتج، يُمكن للروبوت إخراجه من خط الإنتاج.

فرز الأجزاء:

تستطيع روبوتات فرز القطع فرز أجسام مختلفة بناءً على شكلها أو المعلومات المُقدمة عليها. ويمكن استخدامها لفصل الطرود أو لتطبيقات مماثلة.

التطبيقات الطبية:

تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع أيضًا في القطاع الطبي. فهي لا تساعد فقط في فرز المخزون الطبي، بل يمكنها أيضًا المساعدة في العمليات الجراحية المعقدة.