هناك العديد من الأنواع المختلفة من الروبوتات والمكان ، مثل:

الروبوتات الديكارتية:

تنقل الروبوتات الديكارتية عناصر في طائرات متعددة ، باستخدام إحداثيات X و Y و Z (المعروفة باسم الإحداثيات الديكارتية).

روبوتات اختيار سريع:

اختيار Robots السريع باختيار العناصر بسرعة عالية للغاية ، وهذا هو السبب في أن هناك في تطبيقات الحجم الكبير. هذه الروبوتات قادرة على تحريك حوالي 300 عنصر في الساعة.

الأسلحة الآلية:

الأسلحة الآلية هي أبسط وأكثر أنواع الروبوتات والاختيار. كما هو موضح سابقًا ، يتم استخدامها كمحور 5 محاور وذراع روبوتية من 6 محاور. تعمل ذراع روبوتية من 6 محاور على غرار الروبوتات الديكارتية ولكن لديها دقة في وضع أقل مقارنة بروبوتات دلتا.

روبوتات دلتا:

يمكن لروبوتات دلتا اختيار العناصر ووضعها في أنماط أو مجموعات التجميع المحددة مسبقًا. يمكن تجهيز هذه الروبوتات بأجهزة استشعار أو أنظمة رؤية لتحديد العناصر بناءً على ألوان أو أحجام مختلفة.

الروبوتات التعاونية (COBOT):

تتم تسمية الروبوتات التعاونية لأنها تعمل بالتعاون مع البشر. هدفهم هو توجيه البشر إلى موقع الانتقاء أو الموقع المطلوب. يمكن أن تخلق هذه الروبوتات طريقًا مثاليًا لتقليل وقت النقل.

ما هي مزايا اختيار الروبوت والمكان؟

تقدم الروبوتات التي تختار ومكان العديد من المزايا مقارنة باستخدام العمال البشريين لنفس الغرض. بعض هذه المزايا هي:

سرعة:

سرعة التشغيل هي واحدة من الأسباب الرئيسية لصالح الروبوتات اختيار ووضع. يمكن لهذه الآلات رفع الكثير من الكائنات في نفس الوقت الذي سيستغرقه عامل بشري لرفع كائن واحد.

إنتاجية:

نظرًا لارتفاع سرعة التشغيل ، فإن الروبوت الذي يختاره ومكانه لديه إنتاجية أعلى من نظيره البشري. هذا هو السبب في أن بيئات التصنيع الحديثة قادرة على طرح عدد أكبر من المنتجات ، لزيادة معدلات الإنتاج.

الإنتاج دون انقطاع:

يحتاج العمال البشريون إلى فترات راحة ، والتي يمكن أن تؤدي إلى انقطاع في خط الإنتاج. تحدث الانقطاعات أيضًا أثناء تغيير تحول العمال. ومع ذلك ، لا تتطلب الروبوتات فترات راحة ويمكن أن تعمل طوال النهار والليل.

تناسق:

العمل البشري يجلب دائمًا عامل الخطأ البشري. ومع ذلك ، سيعمل روبوت الاختيار والمكان على المبادئ الرياضية الدقيقة ، لذلك لا توجد أخطاء والنتيجة النهائية هي عملية ثابتة.

أمان:

ينطوي رفع الأشياء على عامل خطر السقوط على العمال البشريين والتسبب في إصابات. ومع ذلك ، فإن الروبوتات ليس لها مثل هذا المخاطر ، مما يؤدي إلى ارتفاع السلامة في مكان العمل.

عائد الاستثمار:

تمكن Robots Pick and Place الشركات من تقليل تكاليف التشغيل عن طريق تكبد استثمار أولي صغير. لا توجد رواتب ولا فوائد للدفع. ينتج عن هذا عائد أعلى على الاستثمار في عمليات التصنيع.

الإنتاجية:

اختيار الروبوتات والمكان تؤدي إلى إنتاجية أعلى حيث يمكنها نقل الكثير من الكائنات في وقت معين. كما ذكرنا سابقًا ، فإن Robots Fast Pick قادرة على تحريك العناصر بمعدل 300 SKU في الساعة.

تطبيقات اختيار الروبوتات والاختيار

على الرغم من أن الروبوتات الصناعية للتغليف الغذائي ، فإن اختيار الروبوتات والمكان تخدم العديد من التطبيقات المختلفة. وتشمل هذه التطبيقات:

تطبيقات التجميع:

في عمليات التجميع ، يمكن لاختيار الروبوتات التي تختار ووضع جمع أجزاء متعددة من مواقع متعددة ، وتجميعها في مكان واحد. يتم العمل المعقد في البيئات الإلكترونية باستخدام هذه الأنواع من الروبوتات التي تختار ووضع.

تطبيقات التغليف:

كأداة للتغليف ، اختر ووضع الروبوت للاستيلاء على المواد الغذائية ووضعها في حاوية التغليف. لتحميل العناصر في حاوية التغليف ، يمكن أن يتم اختيارها من حزام ناقل.

تطبيقات اختيار بن:

في تطبيقات اختيار بن ، فإن الروبوتات التي تختارها ومكانها قادرة على التقاط عنصر معين من صندوق. هذه الروبوتات التي تختار و Place لديها أنظمة رؤية متقدمة تمكنهم من تحديد العنصر المطلوب بدقة ، وهو تطبيق مطلوب في اختيار BIN.

التفتيش وضغط الجودة:

تحدد روبوتات الفحص ومراقبة الجودة كل عنصر لمعرفة ما إذا كان يلبي بروتوكول مراقبة الجودة للشركة المصنعة. إذا فشلت العناصر ، يمكن للروبوت إزالة العنصر من خط الإنتاج.

فرز الجزء:

يمكن لفرز الروبوتات فرز الكائنات المختلفة بناءً على شكلها أو المعلومات المقدمة على الكائن نفسه. يمكن استخدام هذه لفصل الطرود أو للتطبيقات المماثلة.

التطبيقات الطبية:

تختار الروبوتات والمكان أيضًا تجد تطبيقاتها في القطاع الطبي. إنهم لا يساعدون فقط في فرز المخزون الطبي ولكن يمكنهم حتى المساعدة في العمليات الجراحية المعقدة.