مصدر الطاقة الدافعة، وسيلة النقل، المحمل أو التوجيه، الإطار أو هيكل الدعم، التغذية الراجعة للموقع (في معظم الحالات).

مجال آخر من مجالات الميكاترونكس مربك للغاية وهو مجال المحركات. المشكلة هي أنه يمكنك شراء المحركات التي هي عبارة عن مجموعات من عدة مكونات، أو يمكنك شراء المكونات، وتسمى جميعها المحركات. يعد هذا مجالًا غامضًا تقليديًا في مجال الميكاترونكس وسأحاول إضافة تعريف بسيط للمساعدة في توضيح الأمور قليلاً.

تتكون مجموعة المشغل من 5 تقنيات مختلفة مدمجة في الحزمة. هذه الخمسة هي: مصدر الطاقة الدافعة، وسيلة النقل، المحمل أو التوجيه، الإطار أو هيكل الدعم، ردود الفعل على الموقع (في معظم الحالات).

لذلك يمكن أن تحتوي مجموعة المشغل على العديد من المكونات. ويجب فهم كل واحد من حيث مساهمته في النتيجة الإجمالية. ولكن مع تجميعات المشغلات، يتم تنفيذ هندسة التكامل بواسطة المورد بحيث لا تضطر إلى القيام بذلك. في معظم الأحيان، تكون هذه هي الطريقة الأكثر فعالية من حيث التكلفة والملاءمة للتعامل مع متطلبات تطبيق معين.

ولكن في كثير من الأحيان يتضمن الحل المصمم مسبقًا بعض التنازلات. وهذا أمر عادل تمامًا نظرًا لأن الحل الذي يقدمه المورد يجب أن يكون مناسبًا لعدد من المتطلبات المختلفة. إذا كان الحل الجاهز مناسبًا، أو يمكنك جعله مناسبًا، فأنت "على ما يرام".

ولكن إذا كنت تواجه مشكلة في العثور على حل "جاهز"، فإن التنقل بين الحلول التقنية الموجودة يمكن أن يكون مهمة شاقة. تعد تقنية المحركات مثالًا ممتازًا على تقاطع العديد من التقنيات المتنوعة التي تتميز بها وتمثل تحديًا في مجال الميكاترونكس.

يمكن أن تكون القوة الدافعة عبارة عن محركات كهربائية أو محركات هوائية وهيدروليكية أو أسطوانات هوائية وهيدروليكية.

ستتطلب وسائل النقل في علب المحركات تحويلًا دوارًا ميكانيكيًا إلى خطي، إما الحزام والبكرة، أو المسمار اللولبي والجوز، أو الجريدة المسننة والترس. لا تتطلب مشغلات الأسطوانات التحويل، ولكنها لا تستطيع الاستفادة من الميزة الميكانيكية كما تفعل الأنظمة الدوارة، لذا فكلما زادت القوة اللازمة زاد حجم الأسطوانة معها.

تعتبر المحامل موضوعًا كبيرًا في حد ذاتها، ولكن في المحامل الخطية للمشغل عادةً ما تكون عبارة عن قضيب أرضي مع أقفاص كروية أو أنواع بكرات متقاطعة مربعة.

الإطار أو هيكل الدعم هو كل ما هو مطلوب لتركيب الأجزاء معًا. تعتبر أنظمة براغي الرصاص بسيطة إلى حد ما لأنها لا تشكل أي مكونات ضغط معينة، بل مجرد تحميل سلبي للوزن. يجب أن تكون الأحزمة والبكرات مشدودة ويجب أن يكون نظام الدعم قادرًا على التعامل مع حمل الشد دون انحراف.

تعد متطلبات الملاحظات موضوعًا واسعًا آخر لأن جهاز الملاحظات يجب أن يتفاعل مع وحدة التحكم. عادةً ما يكون تركيز التعليقات على الدقة ولكن في بعض الأحيان قد تؤدي الدقة الزائدة إلى حدوث مشكلات. الاعتبار الرئيسي الآخر هو بيئة التشغيل. ستؤدي درجات الحرارة المرتفعة أو الأجواء القاسية إلى تقييد الحلول التقنية المناسبة.