مصدر الطاقة المحركة، وسيلة النقل، المحمل أو التوجيه، الإطار أو هيكل الدعم، ردود الفعل الموضعية (في معظم الحالات).

مجال آخر في الميكاترونيات يُثير الكثير من الالتباس، وهو مجال المُشغِّلات. تكمن المشكلة في إمكانية شراء مُشغِّلات مُجمَّعة من عدة مكونات، أو شراء المكونات نفسها، وتُسمى جميعها مُشغِّلات. يُعد هذا المجال من الميكاترونيات غامضًا، وسأحاول إضافة تعريف بسيط لتوضيح الأمور.

تتكون وحدة التشغيل من خمس تقنيات مختلفة مدمجة في حزمة واحدة. هذه التقنيات الخمس هي: مصدر الطاقة المحركة، ووسيلة النقل، والمحمل أو التوجيه، والإطار أو هيكل الدعم، وتقنية التغذية الراجعة للموضع (في معظم الحالات).

لذا، يمكن أن تتكون مجموعة المشغلات من عدة مكونات. يجب فهم كل منها من حيث مساهمته في النتيجة الإجمالية. ولكن في حالة مجموعات المشغلات، يقوم المورد بهندسة التكامل، مما يوفر عليك عناء ذلك. في معظم الأحيان، تُعد هذه الطريقة الأكثر فعالية من حيث التكلفة والملاءمة لتلبية متطلبات تطبيق معين.

لكن في كثير من الأحيان، ينطوي الحل المُصمّم مسبقًا على بعض التنازلات. وهذا أمرٌ مُنصف تمامًا، إذ يجب أن يكون الحل الذي يُقدّمه المُورّد مُلائمًا لعددٍ من المتطلبات المُختلفة. إذا كان الحل الجاهز مُناسبًا، أو يُمكنك تعديله، فأنت جاهزٌ للاستخدام.

إذا كنت تواجه صعوبة في إيجاد حل جاهز، فقد يكون التنقل بين الحلول التقنية المتاحة مهمة شاقة. تُعد تقنية المحركات مثالاً ممتازًا على تقاطع العديد من التقنيات المتنوعة، وهو أمرٌ مميزٌ وصعبٌ في مجال الميكاترونيات.

يمكن أن تكون القوة المحركة عبارة عن محركات كهربائية أو محركات هوائية أو هيدروليكية أو أسطوانات هوائية أو هيدروليكية.

تتطلب آلية نقل الحركة في المحركات تحويلًا ميكانيكيًا من الدوران إلى الخطي، إما باستخدام سير وبكرة، أو لولب توجيه وصامولة، أو رف وترس. لا تتطلب مشغلات الأسطوانات هذا التحويل، ولكنها لا تستفيد من المزايا الميكانيكية كما تفعل الأنظمة الدورانية، فكلما زادت القوة المطلوبة، زاد حجم الأسطوانة معها.

تعتبر المحامل موضوعًا كبيرًا في حد ذاتها، ولكن في المحرك تكون المحامل الخطية عادةً عبارة عن قضيب أرضي مع أقفاص كروية أو أنواع بكرات متقاطعة مربعة.

الإطار أو هيكل الدعم هو كل ما يلزم لتركيب الأجزاء معًا. أنظمة براغي التوجيه بسيطة نسبيًا، إذ لا تُسبب أي ضغط على المكونات، بل مجرد تحميل سلبي للوزن. يجب شد الأحزمة والبكرات، ويجب أن يكون نظام الدعم قادرًا على تحمل حمل الشد دون انحراف.

متطلبات التغذية الراجعة موضوعٌ واسعٌ آخر، إذ يجب أن يتصل جهاز التغذية الراجعة بوحدة تحكم. عادةً ما يكون التركيز في التغذية الراجعة على الدقة، ولكن في بعض الأحيان قد تُسبب الدقة الزائدة مشاكل. الاعتبار الرئيسي الآخر هو بيئة التشغيل. فدرجات الحرارة المرتفعة أو الأجواء القاسية تُقيد اختيار الحلول التقنية المناسبة.