مصدر قوة الدافع ، وسائل النقل ، المحمل أو التوجيه ، إطار أو هيكل الدعم ، ملاحظات الموضع (في معظم الحالات).

مجال آخر من mechatronics المربكة للغاية هو مجال المحركات. المشكلة هي أنه يمكنك شراء مشغلات هي مجموعات من عدة مكونات ، أو يمكنك شراء المكونات ، وكلها تسمى المحركات. هذه تقليديا منطقة غامضة من الميكاترونيك وسأحاول إضافة القليل من التعريف للمساعدة في توضيح الأشياء قليلاً.

يتكون مجموعة المشغل من 5 تقنيات مختلفة مدمجة في حزمة. هذه 5 هي: مصدر طاقة الدافع ، وسائل النقل أو المحمل أو التوجيه أو الإطار أو هيكل الدعم ، وتغذية الردود الفعل (في معظم الحالات).

لذلك يمكن أن تحتوي مجموعة المشغل على العديد من المكونات. يجب فهم كل واحد من حيث مساهمته في النتيجة الإجمالية. ولكن مع تجميعات المحركات ، تم تنفيذ هندسة التكامل من قبل المورد حتى لا تضطر إلى ذلك. معظم الوقت هذا هو الطريقة الأكثر فعالية من حيث التكلفة ومريحة للتعامل مع متطلبات تطبيق معين.

ولكن في كثير من الأحيان يتضمن الحل المسبق للهندسة بعض الحلول الوسط. هذا عادل تمامًا لأن الحل الذي يقدمه المورد يجب أن يكون مناسبًا لعدد من المتطلبات المختلفة. إذا كان محلول الرف يناسب ، أو يمكنك جعله مناسبًا ، فأنت "جيد للذهاب".

ولكن إذا كنت تواجه مشكلة في العثور على حل "خارج الجرف" ، فقد يكون التنقل في حلول التكنولوجيا الموجودة مهمة شاقة. تعد تكنولوجيا المشغل مثالًا ممتازًا على تقاطع العديد من التقنيات المتنوعة التي تتميز بالتحديات في الميكاترونيك.

يمكن أن تكون الطاقة الدافعة المحركات الكهربائية والمحركات الهوائية والهيدروليكية أو الأسطوانات الهوائية والهيدروليكية.

سوف تتطلب وسائل الإرسال في حالات المحرك دوارًا ميكانيكيًا للتحويل الخطي ، إما الحزام والبكرة ، الرصاص والجوز ، أو الرف والترين. لا تتطلب مشغلات الأسطوانات التحويل ، ولكن لا يمكن أن تأخذ ميكانيكيًا كما تفعل الأنظمة الدوارة ، وبالتالي فإن القوة المطلوبة تزيد من حجم الأسطوانة.

تعد المحامل موضوعًا كبيرًا بمفردها ، ولكن في المحامل الخطية في المشغل عادة ما تكون قضيب أرضي مع أقفاص الكرة أو أنواع المربعة المربعة.

الإطار أو هيكل الدعم هو كل ما هو مطلوب لتركيب الأجزاء معًا. أنظمة LeadsCrew بسيطة إلى حد ما لأنها لا تشكل أي مكونات إجهاد معينة ، فقط تحميل الوزن السلبي. يجب توتر الأحزمة والبكرات ويجب أن يكون نظام الدعم قادرًا على التعامل مع حمل الشد دون انحراف.

تعد متطلبات التغذية المرتدة موضوعًا واسعًا آخر لأن جهاز التعليقات يجب أن يتفاعل مع وحدة التحكم. عادةً ما يكون تركيز التغذية المرتدة هو الدقة ولكن في بعض الأحيان يمكن أن تسبب الدقة الكثير من المشكلات. الاعتبار الرئيسي الآخر هو بيئة التشغيل. ستعمل درجة الحرارة المرتفعة أو الأجواء القاسية على تقييد حلول التكنولوجيا المناسبة.