مصدر الطاقة المحركة، ووسائل النقل، والمحمل أو التوجيه، والإطار أو الهيكل الداعم، وردود الفعل الموضعية (في معظم الحالات).

يُعدّ مجال المُشغّلات أحد المجالات المُربكة في هندسة الميكاترونيات. تكمن المشكلة في إمكانية شراء مُشغّلات مُجمّعة من عدة مكونات، أو شراء المكونات نفسها، وتُسمى جميعها مُشغّلات. يُعتبر هذا المجال تقليديًا غامضًا في هندسة الميكاترونيات، وسأحاول إضافة بعض التعريفات لتوضيح الأمور.

تتكون مجموعة المشغل من 5 تقنيات مختلفة مدمجة في حزمة واحدة. هذه التقنيات الخمس هي: مصدر الطاقة المحركة، ووسائل النقل، والمحمل أو التوجيه، والإطار أو هيكل الدعم، وتغذية الموضع (في معظم الحالات).

لذا، قد تحتوي مجموعة المشغلات على العديد من المكونات. يجب فهم كل مكون على حدة من حيث مساهمته في النتيجة النهائية. ولكن في حالة مجموعات المشغلات، يتولى المورد هندسة التكامل، مما يغنيك عن القيام بذلك. في أغلب الأحيان، تُعد هذه الطريقة الأكثر فعالية من حيث التكلفة والأكثر ملاءمة لتلبية متطلبات تطبيق معين.

لكن في كثير من الأحيان، ينطوي الحل الجاهز على بعض التنازلات. وهذا أمر منطقي تمامًا، إذ يجب أن يكون الحل الذي يقدمه المورد مناسبًا لعدد من المتطلبات المختلفة. إذا كان الحل الجاهز مناسبًا، أو إذا تمكنت من تعديله ليناسب احتياجاتك، فأنت جاهز للانطلاق.

لكن إذا كنت تواجه صعوبة في إيجاد حل جاهز، فقد يكون استكشاف الحلول التقنية المتاحة مهمة شاقة. تُعدّ تقنية المُشغّلات مثالًا ممتازًا على التداخل بين العديد من التقنيات المتنوعة، وهو أمرٌ يُميّز مجال الميكاترونيك ويُشكّل تحديًا فيه.

يمكن أن تكون الطاقة المحركة عبارة عن محركات كهربائية، أو محركات هوائية وهيدروليكية، أو أسطوانات هوائية وهيدروليكية.

تتطلب وسائل نقل الحركة في علب المحركات تحويلًا ميكانيكيًا من الدوران إلى الحركة الخطية، إما باستخدام سير وبكرة، أو لولب قيادة وصامولة، أو ترس وجريدة مسننة. لا تتطلب مشغلات الأسطوانات هذا التحويل، ولكنها لا تستفيد من القوة الميكانيكية كما تفعل الأنظمة الدورانية، لذا مع ازدياد القوة المطلوبة، يزداد حجم الأسطوانة تبعًا لذلك.

تعتبر المحامل موضوعًا كبيرًا بحد ذاته، ولكن في المشغلات الخطية عادة ما تكون المحامل عبارة عن قضبان أرضية مع أقفاص كروية أو أنواع بكرات متقاطعة مربعة.

الإطار أو الهيكل الداعم هو أي شيء مطلوب لتركيب الأجزاء معًا. أنظمة اللولب اللولبي بسيطة نسبيًا لأنها لا تُسبب أي إجهادات خاصة، بل تعتمد فقط على تحميل الوزن السلبي. يجب شد الأحزمة والبكرات، ويجب أن يكون نظام الدعم قادرًا على تحمل حمل الشد دون انحراف.

تُعدّ متطلبات التغذية الراجعة موضوعًا واسعًا آخر، إذ يجب أن يتصل جهاز التغذية الراجعة بوحدة تحكم. عادةً ما يكون التركيز في التغذية الراجعة على الدقة، ولكن في بعض الأحيان قد تُسبب الدقة المفرطة مشاكل. أما الاعتبار الرئيسي الآخر فهو بيئة التشغيل، حيث تُقيّد درجات الحرارة المرتفعة أو الظروف الجوية القاسية الحلول التقنية المناسبة.