الروبوتات الصناعية لحام ، مطحنة ، طية ، طلاء ، حزمة - فهي تساعد العمال على أداء المهام الرتيبة والثقيلة في الوضع التلقائي. تستخدم المؤسسات الحديثة روبوتات خطية ومفصورة ودلتا و Scara. تحدد مهمة الأتمتة الروبوت الذي يجب استخدامه. في البداية تحدد المهمة نوع الروبوت ، ثم يتم تحديد الروبوت وفقًا لمعلمات سعة التحميل المطلوبة ونطاق التشغيل. ستساعدك هذه المقالة في معرفة أنواع الروبوتات الموجودة وما هي المهام التي يتم استخدامها.

ما هي أنواع الروبوتات الصناعية الموجودة؟
يتم تقسيم الروبوتات الصناعية حسب التصميم وتوصيل المحور - هناك 6 أنواع.

1. روبوت ديكارت (روبوت خطي)
يتشابه الروبوت الديكارت في التصميم مع رافعة الجسر مع ثلاثة محاور للحركة ، ولديه سعة حمولة عالية ودقة. في روبوت ديكارت ، تكون المحاور عموديًا على بعضها البعض ويتحرك الروبوت على طوله في خط مستقيم ، وبالتالي الاسم الثاني خطي. تُستخدم هذه الروبوتات لنقل المواد والتحميل وتفريغ آلات الحمل ، واللحام واللحام وتجميع المنتجات.

المزايا:
يتم برمجة الروبوت الديكارت على طول ثلاثة محاور فقط ويعتبر سهلاً التشغيل ؛
يمكن أن تصل دقة وضع الروبوتات الخطية إلى 0.1 مم ؛
الروبوت الديكارت قادر على تحريك الأحمال الثقيلة على مسافات تزيد عن 4 أمتار ؛

عيوب:
الروبوتات الخطية ضخمة وتتطلب مساحة كبيرة للتثبيت ؛
آليات الروبوت المفتوحة عرضة لتلوث الأوساخ مما يؤدي إلى ارتداء أجزاء عالية.

2. روبوت أسطواني
الروبوت الأسطواني هو روبوت صناعي من ثلاثة محاور مع منطقة عمل على شكل أسطوانة ، واثنين من محاور الروبوت لهما ضربة خطية ، والثالث دائري. يتم استخدام هذا النوع من الروبوتات لحام الأنابيب ، واللحام الفوري ، والآلات ، وصيانة أدوات الآلة ونقل المواد.

المزايا:
يتطلب مساحة صغيرة للتثبيت.
يمكن للروبوت الأسطواني إجراء عمليات في المناطق التي يصعب الوصول إليها-القنوات والأجوف داخل منطقة عملها الكروية ؛

عيوب:
دقة منخفضة وتكرار ؛
منطقة عمل محدودة ؛
الروبوت محدود في الطرق التي يمكن أن يتلاعب بها الكائنات ، ويمكنه نقلها من طائرة إلى أخرى ، ومع ذلك لا يمكن تدويرها.

3. الروبوت الكروي
إن الروبوت الكروي أو الروبوت الذي يحتوي على نظام إحداثيات قطبية هو أول روبوت صناعي تم استخدامه في اللحام والأجزاء المتحركة وآلات التحميل والتحميل. تحتوي الروبوتات الكروية على محورين من الدوران ومحور خطي واحد ، مما يجعل منطقة عمل كروية ، حيث يمكن للربو من خلالها الوصول إلى أي نقطة.

المزايا:
متناول طويل

عيوب:
دقة منخفضة وتكرار.

4. سكارا روبوت
روبوتات Scara (ذراع روبوت مفصلية للامتثال الانتقائي) هي روبوتات صناعية عالية السرعة مع أربعة محاور للحركة. تتحرك مفاصل الروبوت في مستوى أفقي على طول ثلاثة محاور ، وتتحرك الأداة خطيًا لأعلى ولأسفل على طول المحور الرابع. يتم استخدام روبوتات Scara على خطوط إنتاج عالية السرعة للتجميع وحركة المواد والتعبئة.

المزايا:
السرعة العالية والدقة ؛
أبعاد مضغوطة.

عيوب:
منطقة عمل محدودة ؛
سعة الحمل المنخفض
لا يمكن للروبوت أن يلف ووجه كائن

5. الروبوت المفصل
الروبوتات المفصلية عبارة عن روبوتات صناعية ذات ست محاور تتكون من مفاصل متصلة متتالية ، تحاكي تصميم يد بشرية. تمنح ست محاور للتنقل مرونة من الروبوتات المفصلية وتسمح لهم بالوصول إلى نقاط صعبة لا يمكن الوصول إليها من الأنواع الأخرى من الروبوتات. الروبوتات المفصلية هي الروبوتات الأكثر شيوعًا وتستخدم لمعظم المهام المتكررة من اللحام إلى الرسم.

المزايا:
متعدد الاستخدامات ومرنة - يمكن استخدام نموذج واحد لمهام مختلفة تمامًا ؛
مجموعة كبيرة من المعلمات المختلفة ؛
ينطبق في مختلف الظروف المحددة - إنتاج الغذاء ، وغرف نظيفة ، ودرجات حرارة منخفضة وعالية ؛
يمكن وضعها في مساحة محدودة مع خيارات التثبيت المختلفة - الأرضية والجدار والسقف ؛

عيوب:
البرمجة المعقدة.

6. روبوت دلتا
Delta Robot AKA Robot Parallel Robot و Spider Robot هو روبوت صناعي يتكون من ثلاثة علامات متصلة بالقاعدة ويحمل أداة الروبوت الموازية للقاعدة. روبوتات دلتا تأتي 3 و 4 و 6 متغيرات المحور. يمكن لروبوتات دلتا ذات المحور 3 كائنًا من طائرة إلى أخرى موازية للأول ، والروبوتات التي تحتوي على عدد كبير من المحاور قادرة على قلب الكائنات والاستيلاء عليها من جوانب مختلفة. يتم استخدام روبوتات دلتا على خطوط إنتاج عالية السرعة للتغليف والتجميع والفرز.

المزايا:
السرعة العالية والدقة ؛
يأخذ مساحة صغيرة.

عيوب:
منطقة عمل محدودة ؛
سعة الحمل المنخفض.

كل نوع من الروبوتات الصناعية له مزاياه وهو جيد في أنواع معينة من المهام. على الرغم من أن الروبوت المفصل هو حل عالمي لمعظم المهام ، إلا أنه في وضعك الخاص ، قد يكون من الأنسب دمج روبوت خطي أو Scara. من الأفضل أن نكل هذه المهمة المتمثلة في اختيار روبوت مناسب للتكامل. اترك طلبًا وسوف نجدك روبوتًا صناعيًا يناسب احتياجاتك ويساعدك على حل مشاكل إنتاجك.