الروبوتات الصناعية تقوم باللحام، والطحن، والطي، والطلاء، والتعبئة، وهي تساعد العمال على أداء المهام الروتينية والثقيلة تلقائيًا. تستخدم الشركات الحديثة روبوتات خطية، ومفصلية، ودلتا، وسكارا. تُحدد مهمة الأتمتة الروبوت المُستخدم. في البداية، تُحدد المهمة نوع الروبوت، ثم يُختار الروبوت وفقًا لمعايير سعة التحميل المطلوبة ونطاق التشغيل. ستساعدك هذه المقالة على معرفة أنواع الروبوتات والمهام المُستخدمة فيها.

ما هي أنواع الروبوتات الصناعية الموجودة؟
تنقسم الروبوتات الصناعية حسب التصميم وطريقة توصيل المحور – هناك 6 أنواع.

1. الروبوت الديكارتي (الروبوت الخطي)
الروبوت الديكارتي يشبه في تصميمه الرافعة الجسرية بثلاثة محاور حركة، ويتميز بقدرة تحميل ودقة عاليتين. في الروبوت الديكارتي، تكون المحاور متعامدة على بعضها البعض، ويتحرك الروبوت على طولها في خط مستقيم، ومن هنا جاء الاسم الثاني "خطي". تُستخدم هذه الروبوتات لنقل المواد، وتحميل وتفريغ الآلات، وتكديس المنتجات على المنصات، ولحامها، وتجميعها.

المزايا:
يتم برمجة الروبوت الديكارتي على ثلاثة محاور فقط ويعتبر سهل التشغيل؛
يمكن أن تصل دقة تحديد موقع الروبوتات الخطية إلى ما يصل إلى 0.1 ملم؛
الروبوت الديكارتي قادر على نقل الأحمال الثقيلة على مسافات تزيد عن 4 أمتار؛

العيوب:
الروبوتات الخطية ضخمة الحجم وتتطلب مساحة كبيرة للتثبيت؛
إن الآليات المفتوحة للروبوت معرضة للتلوث بالأوساخ مما يؤدي إلى تآكل الأجزاء بشكل كبير.

2. الروبوت الأسطواني
الروبوت الأسطواني هو روبوت صناعي ثلاثي المحاور، بمساحة عمل أسطوانية الشكل، ومحوران منه لهما شوط خطي، والثالث دائري. يُستخدم هذا النوع من الروبوتات في لحام الأنابيب، واللحام النقطي، والتشغيل الآلي، وصيانة أدوات الآلات، ونقل المواد.

المزايا:
يتطلب مساحة صغيرة للتثبيت؛
يمكن للروبوت الأسطواني إجراء العمليات في المناطق التي يصعب الوصول إليها - القنوات والتجاويف داخل منطقة عمله الكروية؛

العيوب:
دقة منخفضة وإمكانية التكرار؛
منطقة عمل محدودة؛
الروبوت محدود في الطرق التي يستطيع بها التعامل مع الأشياء، فهو يستطيع نقلها من مستوى إلى آخر، لكنه لا يستطيع تدويرها.

3. الروبوت الكروي
الروبوت الكروي، أو الروبوت بنظام الإحداثيات القطبية، هو أول روبوت صناعي استُخدم في اللحام، وتحريك القطع، والتشغيل الآلي، وآلات التحميل. تحتوي الروبوتات الكروية على محوري دوران ومحور خطي واحد، مما يُشكل منطقة عمل كروية، يُمكن للروبوت الوصول ضمنها إلى أي نقطة.

المزايا:
مدى طويل؛

العيوب:
دقة منخفضة وإمكانية التكرار.

4. روبوت سكارا
روبوتات SCARA (ذراع روبوت مفصلية ذات توافق انتقائي) هي روبوتات صناعية عالية الدقة والسرعة، ذات أربعة محاور حركة. تتحرك مفاصل الروبوت أفقيًا على ثلاثة محاور، بينما تتحرك الأداة خطيًا لأعلى ولأسفل على طول المحور الرابع. تُستخدم روبوتات SCARA في خطوط الإنتاج عالية السرعة للتجميع ونقل المواد والتغليف.

المزايا:
سرعة ودقة عالية؛
أبعاد مدمجة؛

العيوب:
منطقة عمل محدودة؛
قدرة تحميل منخفضة
لا يستطيع الروبوت لف أو قلب أي شيء

5. الروبوت المفصل
الروبوتات المفصلية هي روبوتات صناعية بستة محاور، تتكون من مفاصل متصلة بشكل متتابع، تُحاكي تصميم اليد البشرية. تمنح محاور الحركة الستة الروبوتات المفصلية مرونةً، وتتيح لها الوصول إلى نقاط يصعب الوصول إليها، والتي لا تستطيع أنواع أخرى من الروبوتات الوصول إليها. تُعد الروبوتات المفصلية أكثر أنواع الروبوتات شيوعًا، وتُستخدم في معظم المهام المتكررة، من اللحام إلى الطلاء.

المزايا:
متعدد الاستخدامات ومرن - يمكن استخدام نموذج واحد لمهام مختلفة تمامًا؛
مجموعة كبيرة ومتنوعة من المعلمات؛
قابلة للتطبيق في ظروف محددة مختلفة - إنتاج الغذاء، الغرف النظيفة، درجات الحرارة المنخفضة والعالية؛
يمكن وضعها في مساحة محدودة مع خيارات تركيب مختلفة - الأرضية، الحائط، السقف؛

العيوب:
برمجة معقدة.

6. روبوت دلتا
روبوت دلتا، المعروف أيضًا باسم الروبوت المتوازي أو روبوت العنكبوت، هو روبوت صناعي يتكون من ثلاث رافعات مثبتة بالقاعدة، تُمسك أداة الروبوت بشكل موازٍ لها. تتوفر روبوتات دلتا بأنواع 3 و4 و6 محاور. تستطيع روبوتات دلتا ثلاثية المحاور نقل الأجسام من مستوى إلى آخر موازٍ للمستوى الأول، بينما تستطيع الروبوتات ذات المحاور المتعددة قلب الأجسام والتقاطها من جوانب مختلفة. تُستخدم روبوتات دلتا في خطوط الإنتاج عالية السرعة لأغراض التعبئة والتغليف والتجميع والفرز.

المزايا:
سرعة ودقة عالية؛
تشغل مساحة صغيرة؛

العيوب:
منطقة عمل محدودة؛
قدرة تحميل منخفضة.

لكل نوع من الروبوتات الصناعية مزاياه، ويجيد أداء أنواع معينة من المهام. على الرغم من أن الروبوت المفصلي يُعد حلاً شاملاً لمعظم المهام، إلا أنه في حالتك الخاصة، قد يكون من الأنسب دمج روبوت خطي أو روبوت SCARA. من الأفضل تكليف المُدمج بمهمة اختيار الروبوت المناسب. اترك طلبك وسنجد لك روبوتًا صناعيًا يناسب احتياجاتك ونساعدك في حل مشاكل إنتاجك.