تقوم الروبوتات الصناعية باللحام، والطحن، والطي، والطلاء، والتعبئة - فهي تساعد العمال على أداء المهام الرتيبة والثقيلة في الوضع التلقائي. تستخدم المؤسسات الحديثة الروبوتات الخطية والمفصلية والدلتا والسكارا. تحدد مهمة الأتمتة الروبوت الذي سيتم استخدامه. في البداية، تحدد المهمة نوع الروبوت، ومن ثم يتم اختيار الروبوت وفقًا لمعايير سعة التحميل المطلوبة ونطاق التشغيل. ستساعدك هذه المقالة في معرفة أنواع الروبوتات الموجودة والمهام التي يتم استخدامها.

ما هي أنواع الروبوتات الصناعية الموجودة؟
تنقسم الروبوتات الصناعية حسب التصميم واتصال المحاور - هناك 6 أنواع.

1. الروبوت الديكارتي (الروبوت الخطي)
يشبه الروبوت الديكارتي في تصميمه الرافعة الجسرية ذات ثلاثة محاور للحركة، ويتمتع بقدرة تحميل عالية ودقة. في الروبوت الديكارتي، تكون المحاور متعامدة مع بعضها البعض ويتحرك الروبوت على طولها في خط مستقيم، ومن هنا جاء الاسم الثاني خطي. تُستخدم هذه الروبوتات لنقل المواد وتحميل وتفريغ الآلات ووضع المنتجات على منصات نقالة ولحامها وتجميعها.

المزايا:
الروبوت الديكارتي تمت برمجته على ثلاثة محاور فقط ويعتبر سهل التشغيل؛
دقة تحديد المواقع للروبوتات الخطية يمكن أن تصل إلى 0.1 مم؛
الروبوت الديكارتي قادر على نقل الأحمال الثقيلة لمسافات تزيد عن 4 أمتار؛

العيوب:
الروبوتات الخطية ضخمة الحجم وتتطلب مساحة كبيرة للتثبيت؛
الآليات المفتوحة للروبوت عرضة للتلوث بالأوساخ مما يؤدي إلى تآكل الأجزاء بشكل كبير.

2. الروبوت الأسطواني
الروبوت الأسطواني هو روبوت صناعي ثلاثي المحاور بمساحة عمل على شكل أسطوانة، ومحوران للروبوت لهما شوط خطي، والثالث دائري. يستخدم هذا النوع من الروبوتات في لحام الأنابيب واللحام البقعي والتصنيع وصيانة الأدوات الآلية ونقل المواد.

المزايا:
يتطلب مساحة صغيرة للتثبيت؛
يمكن للروبوت الأسطواني إجراء العمليات في المناطق التي يصعب الوصول إليها - القنوات والتجويفات داخل منطقة عمله الكروية؛

العيوب:
دقة منخفضة والتكرار.
منطقة عمل محدودة؛
الروبوت محدود في طرق التعامل مع الأشياء، يمكنه نقلها من مستوى إلى آخر، لكنه لا يستطيع تدويرها.

3. روبوت كروي
الروبوت الكروي أو الروبوت ذو نظام الإحداثيات القطبية هو أول روبوت صناعي تم استخدامه في آلات اللحام والأجزاء المتحركة والتصنيع والتحميل. تحتوي الروبوتات الكروية على محورين للدوران ومحور خطي واحد، مما يشكل منطقة عمل كروية، يستطيع الروبوت من خلالها الوصول إلى أي نقطة.

المزايا:
الوصول البعيد؛

العيوب:
دقة منخفضة والتكرار.

4. روبوت سكارا
روبوتات SCARA (ذراع الروبوت المفصلية ذات الامتثال الانتقائي) هي روبوتات صناعية عالية الدقة وعالية السرعة مع أربعة محاور للحركة. تتحرك مفاصل الروبوت في مستوى أفقي على طول ثلاثة محاور، وتتحرك الأداة خطيًا لأعلى ولأسفل على طول المحور الرابع. تُستخدم روبوتات SCARA في خطوط الإنتاج عالية السرعة للتجميع وحركة المواد والتعبئة والتغليف.

المزايا:
سرعة ودقة عالية؛
أبعاد مدمجة

العيوب:
منطقة عمل محدودة؛
قدرة تحميل منخفضة
لا يمكن للروبوت أن يلف أو يقلب أي شيء

5. روبوت مفصلي
الروبوتات المفصلية هي روبوتات صناعية ذات ستة محاور تتكون من مفاصل متصلة بشكل تسلسلي، وتحاكي تصميم اليد البشرية. ستة محاور للتنقل تمنح الروبوتات المفصلية المرونة وتسمح لها بالوصول إلى النقاط التي يصعب الوصول إليها والتي لن تتمكن الأنواع الأخرى من الروبوتات من الوصول إليها. الروبوتات المفصلية هي أكثر أنواع الروبوتات شيوعًا وتستخدم في معظم المهام المتكررة بدءًا من اللحام وحتى الطلاء.

المزايا:
متعدد الاستخدامات ومرن - يمكن استخدام نموذج واحد لمهام مختلفة تمامًا؛
مجموعة كبيرة من المعلمات المختلفة؛
قابل للتطبيق في مختلف الظروف المحددة – إنتاج الغذاء، الغرف النظيفة، درجات الحرارة المنخفضة والعالية؛
يمكن وضعها في مساحة محدودة مع خيارات التركيب المختلفة - الأرضية، الجدار، السقف؛

العيوب:
برمجة معقدة.

6. دلتا روبوت
روبوت دلتا ويعرف أيضًا باسم الروبوت الموازي والروبوت العنكبوتي هو روبوت صناعي يتكون من ثلاثة روافع متصلة بالقاعدة وتمسك بأداة الروبوت بشكل موازي للقاعدة. تأتي روبوتات دلتا بأشكال مختلفة من 3 و4 و6 محاور. يمكن لروبوتات دلتا ثلاثية المحاور أن تحرك جسمًا من مستوى إلى آخر موازيًا للأول، كما أن الروبوتات ذات عدد كبير من المحاور قادرة على قلب الأشياء وإمساكها من جوانب مختلفة. تُستخدم روبوتات دلتا في خطوط الإنتاج عالية السرعة للتغليف والتجميع والفرز.

المزايا:
سرعة ودقة عالية؛
يشغل مساحة صغيرة؛

العيوب:
منطقة عمل محدودة؛
قدرة تحميل منخفضة.

كل نوع من الروبوتات الصناعية له مميزاته وهو جيد في أنواع معينة من المهام. على الرغم من أن الروبوت المفصلي يعد حلاً عالميًا لمعظم المهام، إلا أنه في حالتك الخاصة قد يكون من الأنسب دمج روبوت خطي أو SCARA. من الأفضل أن نعهد بمهمة اختيار الروبوت المناسب إلى المُدمِج. اترك طلبًا وسنجد لك روبوتًا صناعيًا يناسب احتياجاتك ويساعدك على حل مشاكل إنتاجك.