التحميل والدقة والسكتة الدماغية وجهاز التحكم والسائق والمورد.
1. يتعاملون مع حمولات أثقل - لا تمثل الحمولة البالغة 20 كجم مشكلة بالنسبة للروبوت الديكارتي، مما يجعل توفير المال ممكنًا عن طريق تقليص حجم الميكانيكا، واستخدام مكونات أصغر وأدوات تحكم أقل تعقيدًا.
2. تناسب التوجهات الصعبة: يستطيع الروبوت الديكارتي تحقيق الدقة المطلوبة عندما تكون المساحة ضيقة.
3. تعمل على توسيع نطاق السفر - تعمل الروبوتات الديكارتية بشكل جيد في التطبيقات التي يصل طولها إلى 10 أمتار أو أكثر. لا يستطيع نظام SCARA أو نظام المحاور الستة التعامل مع نطاق السفر هذا.
4. إنها تبسط عملية التكوين – يمكن لأدوات التكوين، مثل Easy Handling من Rexroth، إنشاء نظام حركة خطية بسهولة عن طريق توصيل الكتلة التي تحتاج إلى النقل والضربة المطلوبة.
5. إنها تتميز بعناصر تحكم ذات معلمات مسبقة - تتيح كتل الوظائف ذات المعلمات المسبقة تحميل الحركة المنسقة لعدة محاور في وحدة التحكم في المصنع. يمكن للمستخدمين النهائيين البرمجة بسهولة باستخدام كود تذكير آلي مبسط.
6. أنها تضمن السلامة - إن استخدام محركات المؤازرة الذكية ذات إمكانيات السلامة مباشرة على مستوى محرك الأقراص يتيح استجابة أسرع.
وقت النشر: 23 ديسمبر 2019